[发明专利]一种基于单轴升降装置的家装机器人

说明书

本发明涉及一种基于单轴升降装置的家装机器人，包括可控车体、供料装置、升降装置及喷涂装置；供料装置和升降装置均固定安装于可控车体的顶部，喷涂装置安装在升降装置顶部，并随升降装置在竖直方向上运动；供料装置用于向喷涂装置输送涂料；喷涂装置上设置有喷头，用于实现涂料的喷涂。本发明的家装机器人通过可控车体和升降装置、喷涂装置的结合使用，能够在家装空间内自由移动，喷涂装置随升降装置在竖直方向上运动，能够适应家装作业的操作环境，极大的提高家装行业喷涂施工效率，满足了家装市场的喷涂作业需求；初步实现家装行业人机协助，降低人员使用需求，节省人力成本和管理成本。

技术领域

本发明涉及喷涂机器人技术领域，尤其涉及一种基于单轴升降装置的家装机器人。

背景技术

现有喷涂机器人在工业流水线上得到了广泛的运用，例如汽车生产线自动喷漆机器人、建筑材料喷涂机器人等。

鉴于工业流水线对物件进行喷漆操作面积有限，喷涂机器人主要为多轴机械臂喷涂机器人，其基座固定，多轴机械臂执行运动控制操作。喷涂材料随着多轴机械臂的运动而喷射出去。整体技术较成熟，技术水平体现在多轴机械臂运动控制上。

但是，现有成熟喷涂机器人不适用于家装市场，主要存在以下几点缺陷：1、操作空间有限，不适用家装大面积喷涂需求；2、现场环境复杂，固定式机器人无法适应；3、轨迹规划多变，较现有成品技术难度高；4、作业场景复杂，现有喷涂机器人无法满足多场景需求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种基于单轴升降装置的家装机器人，以解决的现有技术中的至少一种技术问题。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种基于单轴升降装置的家装机器人，包括可控车体、供料装置、升降装置及喷涂装置；所述供料装置和所述升降装置均固定安装于所述可控车体的顶部，所述喷涂装置安装在所述升降装置顶部，并随所述升降装置在竖直方向上运动；

所述可控车体用于承载所述供料装置、升降装置及喷涂装置在家装空间内运动；

所述供料装置用于向所述喷涂装置输送涂料；

所述喷涂装置上设置有喷头，用于实现所述涂料的喷涂。

本发明的有益效果是：本发明的家装机器人通过可控车体和升降装置、喷涂装置的结合使用，能够在家装空间内自由移动，喷涂装置随升降装置在竖直方向上运动，能够适应家装作业的操作环境，极大的提高家装行业喷涂施工效率，满足了家装市场的喷涂作业需求；初步实现家装行业人机协助，降低人员使用需求，节省人力成本和管理成本。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步，所述喷涂装置包括固定块、驱动电机和单轴机械手；所述固定块固定安装于与所述升降装置的顶部，所述驱动电机和单轴机械手分别装设于所述固定块的两侧；

所述喷头位于所述单轴机械手远离所述固定块的一侧，且与所述单轴机械手滑动连接，所述驱动电机驱动所述单轴机械手转动，用于调整所述喷头的水平倾角。

采用上述进一步方案的有益效果是：在实际喷涂过程中，驱动电机与单轴机械手通过固定块固定设置在升降装置顶部，使得位于单轴机械手输出端的喷头能够随升降装置的运动在竖直方向进行自由喷涂；通过驱动电机驱动单轴机械手转动，保持喷头的出口水平，通过喷头与单轴机械手滑动连接，可以调整喷头出口与家装作业面之间的距离，优化了喷涂效果，提高了家装行业喷涂施工效率。

进一步，所述固定块呈L型，包括相互连接的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板与所述升降装置的顶部固定连接，所述驱动电机和单轴机械手分别装设于所述第二侧板的两侧。