[发明专利]一种用于双脉冲MIG焊的焊缝跟踪信号处理方法

权利要求书

1.一种用于双脉冲MIG焊的焊缝跟踪信号处理方法,其特征是:从霍尔传感器输出的电流信号通过六阶切比雪夫响应带通滤波器、软件滤波、桥式整流电感滤波电路依次进行有效的处理,将双脉冲电流信号依次过滤成单脉冲电流信号、直流电流信号,经过A/D转换成数字量得到焊缝偏差信息,计算出具体偏差,最终实现双脉冲MIG焊焊缝的精确跟踪；通过六阶切比雪夫响应带通滤波器和软件滤波相结合将双脉冲电流信号过滤成单脉冲电流信号,其中所述的六阶切比雪夫响应带通滤波器的结构组成是,第一级的一阶低通RC滤波电路,包括互联的一个电阻、一个电容、一个运算放大器;第二级的二阶低通Sallen-Key滤波电路,包括互联的二个电阻、二个电容、一个运算放大器;第三级的一阶高通RC滤波电路,包括互联的一个电容、一个电阻、一个运算放大器;第四级的二阶高通Sallen-Key滤波电路,包括互联的二个电容、二个电阻、一个运算放大器。

2.根据权利要求1所述的用于双脉冲MIG焊的焊缝跟踪信号处理方法,其特征是:其中六阶切比雪夫响应带通滤波器第一级是截止频率为238.2HZ的一阶低通RC滤波电路,第二级是截止频率为271.3HZ的二阶低通Sallen-Key滤波电路,第三级是截止频率为1.36HZ的一阶高通RC滤波电路,第四级是截止频率为1.19HZ二阶高通Sallen-Key滤波电路,该带通滤波器的通带区间是1.08HZ到301HZ,过滤掉电流信号波形中的高频干扰和低频干扰、短路脉冲电流信号再结合软件滤波将双脉冲电流信号过滤成单脉冲电流信号。

3.根据权利要求1所述的用于双脉冲MIG焊的焊缝跟踪信号处理方法,其特征是:软件滤波后通过桥式整流电感滤波电路将输入的单脉冲电流信号转化成直流电流信号,所述软件滤波,即程序依次取5个采样值X₁、X₂、X₃、X₄、X₅,采用冒泡排序将其中的最小值和最大值舍去,设Y_i=1/3（X₂+X₃+X₄）,其中i=1、2、……,X_i为输入电流信号的值,Y_i为输出电流信号的值,每当有3个Y_i值出现时则输出并进行程序判断,若|Y₂-Y₁|≤（|Y₂-Y₁|+|Y₃-Y₂|）/2时则输出Y₂,若|Y₂-Y₁|＞（|Y₂-Y₁|+|Y₃-Y₂|）/2时则Y₂=（Y₂+Y₃）/2,再输出Y₂；同时进行的判断是,若|Y₃-Y₂|≤（|Y₂-Y₁|+|Y₃-Y₂|）/2时则输出Y₃,若|Y₂-Y₁|＞（|Y₂-Y₁|+|Y₃-Y₂|）/2时则Y₃=（Y₂+Y₃）/2,再输出Y₃,最终得到输出电流信号Y₁、Y₂、Y₃后,再将寄存器归零,反复进行此流程,可以持续输出稳定的电流信号。