[发明专利]基于自动供料的珠茶连续化做形系统以及控制方法

说明书

本发明涉及一种基于自动供料的珠茶连续化做形系统以及控制方法。该系统包括PLC控制单元、初炒单元、摊凉单元以及复炒单元，通过在初炒单元、复炒单元设置立式提升机、称重机构、分料机构、振动式输送机实现自动加料，投料，自动并锅复炒，实现珠茶生产的连续化做形，大大提高了生产效率以及珠茶品质。所述控制方法包括初炒供料环节、初炒环节、摊凉环节、复炒供料环节以及复炒环节的控制过程。该控制方法使得上述做形系统自动化程度更高。

技术领域

本发明属于茶叶加工设备领域，具体是涉及一种基于自动供料的珠茶连续化做形系统以及控制方法。

背景技术

珠茶炒制主要是依靠双锅曲毫机来完成的，此种机械主要依靠摆动的炒板对锅中的茶叶进行翻炒，从而使茶叶逐步卷曲成形，最终形成球状。目前此类机械是单机生产，自动化程度较低，主要表现在：无法自动称重上料，加工过程中需要人工上料，上料的重量主要靠经验估计，给料重量精度不够；出料时需停机后人工卸料，机器不能实现自动出料；由于以上问题也存在于并锅复炒环节，导致珠茶做形无法实现自动并锅。阻碍了此类机械在茶叶生产线的应用，造成珠茶做形工序无法实现连续化及自动化生产。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于自动供料的珠茶连续化做形系统以及控制方法。该系统自动化程度高，具有可自动加料，卸料，自动并锅复炒，实现珠茶生产的连续化做形，大大提高了生产效率以及珠茶品质。

为了实现本发明的目的，本发明采用了以下技术方案：

基于自动供料的珠茶连续化做形系统，包括PLC控制单元、对茶叶依次进行加工的初炒单元、摊凉单元以及复炒单元；

所述初炒单元包括第一立式提升机、第一称重机构、倾斜式输送机、第一水平输送机，第一分料机构、第一振动式输送机以及多台双锅曲毫机，所述倾斜式输送机的输送带上方设有将茶叶摊匀的拨爪，所述双锅曲毫机的各个炒锅上方分别设有向对应炒锅内投料的气动储料装置；所述第一立式提升机出料落在第一称重机构上，所述第一称重机构出料落在倾斜式输送机上，所述倾斜式输送机的出料落在第一水平输送机上，所述第一水平输送机出料落在第一分料机构上，所述第一分料机构用于将茶叶分别等量投入到气动储料装置中，所述双锅曲毫机出料落在第一振动式输送机上；

所述摊凉单元包括茶叶摊凉机以及将第一振动式输送机出料输送至茶叶摊凉机上的第二立式提升机，所述茶叶摊凉机包括多个上下交错布置的水平输送带机构，所述茶叶摊凉机中上方水平输送带机构出料落在下方水平输送带机构上且上方水平输送带机构与下方水平输送带机构的送料方向相反；

所述复炒单元包括第三立式提升机、第二称重机构、第二分料机构、第二振动式输送机以及至少一台双锅曲毫机，所述复炒单元中双锅曲毫机的炒锅上方也分别设有向对应炒锅内投料的气动储料装置；所述第三立式提升机将茶叶摊凉机出料输送至所述第二称重机构上，所述第二称重机构出料落在第二分料机构上，所述第二分料机构用于将茶叶分别等量投入到复炒单元的气动储料装置中，所述复炒单元的双锅曲毫机出料落在第二振动式输送机上；

所述初炒单元双锅曲毫机的台数是复炒单元双锅曲毫机台数的多倍。

进一步的技术方案：所述初炒单元中双锅曲毫机并列布置有两台且分别为第一双锅曲毫机与第二双锅曲毫机；所述第一双锅曲毫机的炒锅上方设有向对应炒锅内投料的第一气动储料装置与第二气动储料装置，所述第二双锅曲毫机的炒锅上方设有向对应炒锅内投料的第三气动储料装置与第四气动储料装置；所述第一分料机构用于将茶叶分别等量投入到第一气动储料装置、第二气动储料装置、第三气动储料装置以及第四气动储料装置中；

所述复炒单元中的第三双锅曲毫机的炒锅上方分别设有向炒锅内投料的第五气动储料装置与第六气动储料装置；所述第二分料机构用于将茶叶分别等量投入到第五气动储料装置与第六气动储料装置中；