[发明专利]一种带有自动机械手的X射线胸片机

权利要求书

1.一种带有自动机械手的X射线胸片机，包括支柱(1)、升降器(2)、底座(3)、连接板(4)、站台(5)、成像板(6)和机械臂(7)，其特征在于：所述支柱(1)底面固定连接有底座(3)，且底座(3)朝向正面一侧的中部固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)一端与底座(3)连接，另一端与站台(5)连接，所述支柱(1)两侧对称设有纵向的滑道(11)，所述滑道(11)与升降器(2)连接，所述升降器(2)由升降头(21)和伸缩柱(22)构成，所述升降头(21)朝向正面的一侧中部固定连接有伸缩柱(22)，所述伸缩柱(22)由电力进行驱动，所述伸缩柱(22)伸缩头的一端连接成像板(6)，所述成像板(6)底面中部连接有机械臂(7)。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动机械手的X射线胸片机，其特征在于，所述站台(5)由台座(51)和踏板(52)构成，所述台座(51)顶面设有横向的贯穿式的板槽(511)，所述板槽(511)中部设有较窄的横向贯穿式的槽，且板槽(511)中部设有横向的齿轮(512)。

3.根据权利要求2所述的一种带有自动机械手的X射线胸片机，其特征在于，所述齿轮(512)的宽度小于板槽(511)中部槽的宽度，齿轮(512)中部有轴承(513)纵向穿过，所述台座(51)内侧对应轴两端的位置设有轴承(513)，所述轴承(513)与轴过盈连接，所述齿轮(512)与轴键连接，且齿轮(512)顶端与板槽(511)底面齐平。

4.根据权利要求3所述的一种带有自动机械手的X射线胸片机，其特征在于，所述踏板(52)底面中部设有横向连续的与齿轮(512)相匹配的轮齿(521)，且轮齿(521)的宽度小于板槽(511)中部槽的宽度，所述踏板(52)顶面中部设有两个限位槽(522)，且两个限位槽(522)之间的距离为30厘米。

5.根据权利要求4所述的一种带有自动机械手的X射线胸片机，其特征在于，所述成像板(6)背面中部设有连接头(61)，所述连接头(61)与伸缩柱(22)的伸缩头一端连接，所述成像板(6)顶面中部设有缓冲槽(63)，所述缓冲槽(63)内安装有弹簧(64)，所述弹簧(64)一端与缓冲槽(63)内部底端固定连接，另一端与连接有缓冲头(62)。

6.根据权利要求5所述的一种带有自动机械手的X射线胸片机，其特征在于，所述机械臂(7)由伸缩臂(71)、卡头(72)和电机(73)组成，所述伸缩臂(71)一端连接有卡头(72)，另一端与电机(73)的输出端连接，所述电机(73)与成像板(6)底面中部连接。

7.根据权利要求6所述的一种带有自动机械手的X射线胸片机，其特征在于，所述伸缩臂(71)与电机(73)连接的一端设有轮槽(711)，所述电机(73)的输出端连接有连接轴(731)，所述连接轴(731)沿其圆弧侧面均匀的设有轮齿(521)，所述轮槽(711)内设有与轮齿(521)相配的的槽。

8.根据权利要求7所述的一种带有自动机械手的X射线胸片机，其特征在于，所述伸缩臂(71)为直角型，伸缩臂(71)横向部分与成像板(6)底面平行，且伸缩臂(71)横向部分的长度大于电机(73)输出端到成像板(6)侧面的长度，所述伸缩臂(71)纵向部分以横向部分的轴心进行旋转。

9.根据权利要求8所述的一种带有自动机械手的X射线胸片机，其特征在于，所述伸缩臂(71)纵向部分的端部设有旋转轴(712)，所述旋转轴(712)一端与伸缩臂(71)进行连接，另一端与卡头(72)进行连接，所述卡头(72)分为相同的两部分，且卡头(72)的开合角度可调。

10.根据权利要求9所述的一种带有自动机械手的X射线胸片机，其特征在于，所述伸缩臂(71)横向部分可横向进行伸缩，同时伸缩臂(71)纵向部分可纵向伸缩，且伸缩臂(71)沿成像板(6)中部对称设有两个，所述电机(73)两端均为输出端，且两端设有同样的连接轴(731)。