[发明专利]一种立式包装机及其包装方法

权利要求书

1.一种立式包装机，其特征在于，其包括：拉动包装膜的拉膜部分、对包装袋上下横封封口的横封部分、对包装袋纵向封口的纵封部分、成型部分、输送和导向包装膜的导纸部分以及安装和输送包装膜卷的供纸部分；所述拉膜部分包括平行设置的两个纵封支柱、位于两个纵封支柱之间的导轨装置、固定在导轨装置上的两个第一伺服行星减速器、固定连接在两个第一伺服行星减速器的拉膜气缸以及固定在每个第一伺服行星减速器上的拉膜皮带组；所述横封部分包括前热封器和后热封器、前热封器和后热封器之间且相对设置的两个横封插脚、与前热封器连接的弹簧组件、支撑前热封器和后热封器的滑轨底座、滑动固定在滑轨底座上的第二伺服行星减速器、连接第二伺服行星减速器和后热封器的连臂组件以及与滑轨底座连接的横封升降装置；所述纵封部分固定在拉膜部分上，其包括纵封薄气缸以及由纵封薄气缸驱动的纵封器；所述成型部分包括由所述拉膜皮带组推动的下料管，所述导纸部分包括色标电眼；所述供纸部分包括刹车气缸。

2.根据权利要求1所述的立式包装机，其特征在于，所述拉膜部分还包括固定所述两个纵封支柱和所述导轨装置的拉膜安装板。

3.根据权利要求1所述的立式包装机，其特征在于，所述导轨装置包括固定在拉膜安装板上且位于两个纵封支柱之间的线性滑轨、滑动固定在线性滑轨上的两个第一滑动块、分别滑动固定在两个第一滑动块上的两个第二滑动块、穿过两个纵封支柱且位于第一滑动块和第二滑动块之间的滑杆、固定在滑杆端部且位于纵封支柱外的位置显示器、固定在位置显示器上的调节旋钮以及穿过纵封支柱且固定在滑杆上的可调把手。

4.根据权利要求1所述的立式包装机，其特征在于，每个拉膜皮带组包括固定在对应第一伺服行星减速器上的两个同步轮、套在两个同步轮上的真空同步带以及套在真空同步带外的真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的立式包装机，其特征在于，所述滑轨底座包括固定前热封器的前刀固板、固定后热封器的后刀固板、固定连接在前热封器和前刀固板之间的前排气板、固定连接在后热封器和后刀固板之间的后排气板、连接在前刀固板和后刀固板侧边且相对设置的左侧横封杆和右侧横封杆、由左侧横封杆穿过且固定左侧横封杆的左侧固板、由右侧横封杆穿过且右侧横封杆的右侧固板以及均由左侧横封杆和右侧横封杆穿过的后固板。

6.根据权利要求5所述的立式包装机，其特征在于，所述连臂组件包括与后刀固板连接的第一支臂、均与第一支臂连接的第二支臂以及与第二支臂连接的第三支臂；其中第二伺服行星减速器也与第二支臂连接，第三支臂的一端与第二支臂连接，第三支臂的另一端与后固板。

7.根据权利要求5所述的立式包装机，其特征在于，所述两个横封插脚相对设置，每个横封插脚均包括固定在滑轨底座的前刀固板的侧边的插脚座、与插脚座连接的插脚导板、插脚薄气缸、相对上下设置两个插脚导杆、均与两个插脚导杆连接的轴承座、套在两个插脚导杆上且与插脚薄气缸连接的气缸板、固定在每个插脚导杆上的锁块以及固定连接在每个插脚导杆上的插板，其中插板固定对应的插脚导杆的一端，轴承座固定在对应的插脚导杆的另一端，轴承座、气缸板、锁块和插板依序位于插脚导杆上。

8.根据权利要求5所述的立式包装机，其特征在于，所述导纸部分包括接膜压琨、垂直固定在接膜压琨两端的前安装板、固定在相对设置两个前安装板之间且上下设置的两个第一细导膜滚筒、固定在前安装板一侧端部的纠偏电机、与接膜压琨垂直连接的后安装板、相对设置的两个侧安装板、固定在两个侧安装板之间的多个第二细导膜滚筒和一个粗导膜滚筒以及固定在两个侧安装板侧边的连续式打码机，所述色标电眼固定在接膜压琨侧边。