[发明专利]一种门套板两侧割槽钉门档机

权利要求书

1.一种门套板两侧割槽钉门档机，其特征在于：它包含主体直线送料装置(1)、左侧自动直线前后行走定位割槽装置(2)、门档钉钉器(3)、门档双层送料装置(4)、背面门套板右侧割槽装置(5)和钉钉器连接底座(6)，主体直线送料装置(1)的前侧设置有左侧自动直线前后行走定位割槽装置(2),主体直线送料装置(1)的一侧上方设置有门档钉钉器(3)，与门档钉钉器(3)相对的侧下方设置有门档双层送料装置(4)，主体直线送料装置(1)的背部设置有背面门套板右侧割槽装置(5)和钉钉器连接底座(6)；

所述的左侧前后割槽装置(2)包含伺服电机(2-1)、同步轮(2-2)、同步带(2-3)、左侧割槽直线滑轨(2-4)、直线轴承(2-5)、第一压轮(2-6)、压轮支架(2-7)、压轮双杆气缸(2-8)、压轮双杆气缸支架(2-9)、拖轮(2-10)、拖轮支架(2-11)、前进后退滑台底座(2-12)、割槽电机(2-13)、割槽电机升降滑台(2-14)、割槽锯片(2-15)、前进极限机械限位装置(2-16)、后退零点开关(2-17)、后退极限开关(2-18)、第二后退机械限位装置(2-19)、气缸电磁阀(2-20)、左侧割槽整体托架底座(2-21)、拖链导向槽(2-22)、伺服电机支架(2-23)、伺服电机出轴(2-24)、滑台前进极限开关(2-25)、同步轮涨紧支架(2-26)、门套板位置升降气缸(a22),定位开关升降直线导轨(a24)、检测门套板位置开关(a25）、开关链接板(a27)、左侧割槽滑台过位保护开关（aa-27）、门套板位置定位开关直线滑块(a28)、拖链(a42),割槽电机升降滑台螺杆(2-32)、割槽电机升降滑台母板(2-33)、割槽电机升降滑台公板(2-34)、割槽电机升降滑台丝杆(2-35)、割槽电机升降滑台减速机(2-36)、割槽电机升降滑台减速机出轴(2-37)，割槽电机升降调整减速机连接板(2-38)，左侧割槽整体托架底座(2-21)上部两侧与左侧割槽直线滑轨(2-4)连接，左侧割槽直线滑轨(2-4)上部与直线轴承(2-5)水平连接，直线轴承(2-5)上方与前进后退滑台底座(2-12)连接，前进后退滑台底座(2-12)上方压轮双杆气缸支架(2-9)，压轮双杆气缸支架(2-9)前端连接压轮双杆气缸(2-8).压轮双杆气缸(2-8)下端连接压轮支架(2-7)，压轮支架(2-7)连接有第一压轮(2-6)，前进后退滑台底座(2-12)与拖轮支架(2-11)连接，拖轮支架(2-11)前端与拖轮(2-10)连接，拖轮支架(2-11)侧前方安装左侧割槽滑台过位保护开关（aa-27），第一压轮(2-6)通过压轮双杆气缸(2-8)升降和下面拖轮(2-10)来压紧和松开门套板，实现门套板割槽时直线平稳前行，前进后退滑台底座(2-12)前端安装割槽电机升降滑台(2-14)，割槽电机升降滑台(2-14)正面安装割槽电机滑台母板(2-33)，割槽电机滑台母板(2-33)的前方设置有滑台公板(2-34)，割槽电机升降滑台(2-14)正面安装割槽电机(2-13)，割槽电机(2-13)上端电机轴上安装割槽锯片(2-15)，割槽电机升降滑台(2-14)底部安装割槽电机升降调整减速机连接板(2-38)，割槽电机升降调整减速机连接板(2-38)侧面安装割槽电机升降滑台减速机(2-36)，割槽电机升降滑台螺杆(2-32)穿过割槽电机升降滑台减速机(2-36)的轴孔，通过割槽电机升降滑台减速机出轴(2-37)转动并带动割槽电机升降滑台丝杆(2-35)的转动；来实现割槽电机滑台母板(2-33)的升降带动割槽电机(2-13)升降，实现电机轴与割槽锯片(2-15)升降，使得门套板侧面割槽上下位置的调整，前进后退滑台底座(2-12)连接同步带(2-3)，同步带(2-3)与后端的同步轮(2-2)连接，后端的同步轮(2-2)与同步轮涨紧支架(2-26)连接，同步轮涨紧支架(2-26)与左侧前进后退割槽整体托架(2-21)连接，同步带(2-3)与前端的同步轮(2-2)连接，前端的同步轮(2-2)与伺服电机出轴(2-24)连接，伺服电机(2-1)连接伺服电机支架(2-23)，伺服电机支架(2-23)与左侧割槽整体托架底座(2-21)连接，前进后退滑台底座(2-12)的机头进套板方向连接开关链接板(a27)，开关链接板(a27)与定位开关升降直线导轨(a24)连接，定位开关升降直线导轨(a24)与门套板位置定位开关直线滑块(a28)连接，门套板位置定位开关直线滑块(a28)与检测门套板位置开关(a25)连接，检测门套板位置开关(a25)与门套板位置升降气缸(a22)的缸杆连接，门套板位置升降气缸(a22)的缸体与前进后退滑台底座(2-12)连接，前进后退滑台底座(2-12)底部连接拖链(a42)，拖链(a42)另一端与主机体主体直线行走底座(1-9)连接，拖链(a42)设置在有拖链导向槽(2-22)内，左侧割槽整体托架底座(2-21)左侧安装后退零点开关(2-17)、后退极限开关(2-18)；滑台前进极限开关(2-25)，左侧割槽整体托架底座(2-21)的前端安装前进极限机械限位装置(2-16)，左侧割槽整体托架底座(2-21)的后端与机械限位第二后退机械限位装置（2-16）连接；

所述的门档钉钉器(3)包含送料插板气缸(3-1)、第一支板(3-2)、连接板(3-3)、第二支板(3-4)、插板滑块(3-5)、 插板连接板(3-6)、把合板（3-7)、直线导轨(3-8)、立板(3-9)、压门档气缸(3-10)、第二压轮(3-11)、气排钉单条送料插板(3-12)、钉枪送料仓(3-13)、排钉叠层送料气缸杆(3-14)、排钉叠层送料气缸(3-15)、推板(3-16)、插板槽(3-17)、气排钉叠层送料仓（3-18）、单排送钉枪气缸(3-20)、压力桶（3-21）、走胶管（3-22）、气动阀门（3-23）和门档涂胶管（3-24），送料插板气缸(3-1)安装在连接板(3-3)上，连接板(3-3)与立板(3-9)连接固定，且立板(3-9)下设置有气排钉叠层送料仓（3-18），排钉叠层送料气缸(3-15)的前端设置有排钉叠层送料气缸杆(3-14)，且排钉叠层送料气缸杆(3-14)的前端设置有推板(3-16),推板(3-16)前端的气排钉叠层送料仓（3-18）内设置有叠层气排钉，且气排钉叠层送料仓（3-18）的前端设置有插板槽(3-17)，插板槽(3-17)的上部设置有气排钉单条送料插板(3-12)，且气排钉叠层送料仓（3-18）通过插板槽(3-17)与钉枪送料仓(3-13)连通，送料插板气缸(3-1)的后侧设置有第一支板(3-2)，第一支板(3-2)与第二支板(3-4)连接，且第二支板(3-4)的底部设置有压门档气缸(3-10)，压门档气缸(3-10)的底部设置有第二压轮(3-11)，送料插板气缸(3-1)的下方设置有直线导轨(3-8),直线导轨(3-8)上设置有插板滑块(3-5),插板滑块(3-5)的侧边设置有插板连接板(3-6)，插板连接板(3-6)把合板(3-7)连接，把合板(3-7)与气排钉单条送料插板(3-12)连接，排钉叠层送料气缸杆(3-14)推向推板(3-16)将气排钉叠层送料仓（3-18）内的叠层气排钉推向气排钉单条送料插板(3-12)下方，单条送料插板(3-12)将叠层气排钉中的一排气钉通过插板槽(3-17)插入钉枪送料仓(3-13)，排钉叠层送料气缸(3-15)后侧设置有单排送钉枪气缸(3-20)，单排送钉枪气缸(3-20)的缸杆把钉枪送料仓(3-13）内单排气排钉送入到钉枪(3-19)，压力桶（3-21）放置在主体直线送料装置(1)后方，压力桶（3-21）与走胶管（3-22）的一端连接，走胶管（3-22）的另一端通过气动阀门（3-23）与门档涂胶管（3-24）连接，压力桶（3-21）内的胶通过走胶管（3-22）供给气动阀门（3-23），气动阀门（3-23）来控制胶通过门档涂胶管（3-24），门档涂胶管（3-24）管口放置套板与门档之间；

所述的门档双层送料装置(4)包含双层推门档调整位置板(4-1)、双层推门档位置调整槽(4-2)、送门档气缸安装板(4-3)、推门档下层推块(4-4)、推门档上层推块(4-5)、送门档气缸(4-6)、送门档气缸到位检测磁开关(4-7)、推门档上下层推块安装板(4-8)、双层推门档隔板调整槽(4-9)、门套板进入调整挡板(4-10)、上层门档隔板(4-11)、门档料右侧挡板(4-13-1)、门档料左侧挡板(4-13-2)、门档单条导向板（4-14）、下层门挡料槽板(4-15)，双层推门档调整位置板(4-1)安装在链块压轮导向板(1-2)上，双层推门档调整位置板(4-1)中有双层推门档位置调整槽(4-2），双层推门档位置调整槽(4-2）穿过螺丝把合送门档气缸安装板(4-3)，送门档气缸安装板(4-3)与送门档气缸(4-6)头部连接，送门档气缸(4-6)的缸杆安装推门档上下层推块安装板(4-8)，推门档上下层推块安装板(4-8)安装推门档下层推块(4-4)和推门档上层推块(4-5)，推门档下层推块(4-4)与下层门挡料槽板(4-15)同宽；同高；起推门档导向作用，推门档上层推块(4-5)下方设置有门套板进入调整挡板(4-10)，送门档气缸(4-6)缸体外安装送门档气缸到位检测磁开关(4-7)，链块压轮导向板(1-2)侧面安装门档料右侧挡板(4-13-1)，门档料右侧挡板(4-13-1)门档钉钉器(3)方向安装门档单条导向板（4-14），门档单条导向板（4-14）左侧安装门档料左侧挡板(4-13-2)，且门档料左侧挡板(4-13-2)与门档料右侧挡板(4-13-1)对应，门档料右侧挡板(4-13-1)、门档单条导向板（4-14）、门档料左侧挡板(4-13-2)底部成向下斜置安装下层门挡料槽板(4-15)，且下层门挡料槽板(4-15)与链块(1-1)成20^o角安装，下层门挡料槽板(4-15)上方安装上层门档隔板(4-11)，上层门档隔板(4-11)短缺部分漏出下层门挡料槽板(4-15)，送门档气缸(4-6)推动上层或下层门档使上层长门档或者下层短门档、单根门档通过门档单条导向板（4-14），短门档放置在下层门挡料槽板(4-15)里面，推门档下层推块(4-4)推送短门档通过门档单条导向板（4-14），将长门档放置在上层门档隔板(4-11)上，门档上层推块(4-5)推动长门档通过门档单条导向板（4-14），长门档或短门档使其处于主体直线送料装置(1)链块行走过来的门套板上方，第二压轮(3-11)压住门档条，通过钉钉器（3)钉到门套板上方。