[发明专利]一种用于摄像头自动拧紧的自动化设备

权利要求书

1.一种用于摄像头自动拧紧的自动化设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设置有摄像头定位机构、摄像头扭紧机构、推料定位装置、传送机构、上料机构和PLC控制箱；所述摄像头定位机构设置在所述工作台的中间位置，所述摄像头扭紧机构设置在固定直板上且位于所述摄像头扭紧机构的正上方，所述固定直板垂直固定在所述工作台上且位于所述摄像头定位机构的左侧，所述送料机构设置在所述摄像头定位机构的前侧，所述传送机构设置在所述摄像头定位机构的右侧，所述推料定位装置位于所述送料机构与所述摄像头定位机构的中间，所述摄像头扭紧机构、推料定位装置、传送机构和上料机构均与所述PLC控制箱电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于摄像头自动拧紧的自动化设备，其特征在于，所述上料机构包括固定在所述工作台上的直线振动底盘、固定在所述直线振动底盘上部的第一振动板、与第一振动板固定连接的第二振动板和设置在第二振动板上的导料槽，所述导料槽的进料端和上道工序的振动盘连接，所述导料槽的出料端和所述推料定位装置连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于摄像头自动拧紧的自动化设备，其特征在于，所述推料定位装置包括设置在所述工作台上的推料平台、设置在所述推料平台左端的推料气缸、与所述推料气缸输出端连接的滑动暂存块和位于所述滑动暂存块两侧的滑动板，在所述推料平台上位于两个滑动板的中间位置还开设有一条形孔，在所述推料平台的右端还设置有限位块。

4.根据权利要求3所述的一种用于摄像头自动拧紧的自动化设备，其特征在于，所述滑动暂存块呈倒置的T型且内部设置有腔室，所述滑动暂存块的竖直面上设置有用于接收摄像头的暂存槽，在所述暂存槽的中心位置开设有一圆形通孔，所述滑动暂存块的水平面上设置有顶推气缸，所述顶推气缸的推杆穿过腔室置于圆形通孔的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种用于摄像头自动拧紧的自动化设备，其特征在于，所述传送机构包括X轴滑动平台、Y轴滑动平台和Z轴滑动平台，所述X轴滑动平台、Y轴滑动平台和Z轴滑动平台相互配合用于对摄像头进行移动，在所述Z轴滑动平台的水平固定板上还设置有用于夹取摄像头的手指气缸。

6.根据权利要求1所述的一种用于摄像头自动拧紧的自动化设备，其特征在于，所述摄像头扭紧机构包括设置在所述固定直板上的滑动模组和扭紧装置，所述扭紧装置固定在所述滑动模组上且随着滑动模组的运动而上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种用于摄像头自动拧紧的自动化设备，其特征在于，所述扭紧装置包括步进电机、卡盘固定板和旋紧螺母盖，所述步进电机固定在所述滑动模组上，所述步进电机与所述卡盘固定板通过联轴器连接，所述旋紧螺母盖固定在所述卡盘固定板的下表面。

8.根据权利要求7所述的一种用于摄像头自动拧紧的自动化设备，其特征在于，所述旋紧螺母盖包括固定在所述卡盘固定板上的回转驱动两爪卡盘和按压组件，所述按压组件穿过所述回转驱动两爪卡盘的两个夹爪与所述卡盘固定板的两端连接，所述按压组件的顶端中间位置还设置于用于按压摄像头的定位块。

9.根据权利要求1所述的一种用于摄像头自动拧紧的自动化设备，其特征在于，所述摄像头定位机构包括设置在所述工作台上的定位固定座和固定在所述定位固定座上部的圆柱固定棒，所述圆柱固定棒的上部中间位置设置有与摄像头底座沉孔相匹配的定位柱。

10.根据权利要求1所述的一种用于摄像头自动拧紧的自动化设备，其特征在于，所述摄像头定位机构的后侧还设置有下料槽，所述下料槽和成品收料工序连接。