[发明专利]一种基于多重滤波的WiFi室内定位方法

权利要求书

1.一种基于多重滤波的WiFi室内定位方法，其特征在于：

包括离线测量阶段和在线测量阶段；

所述离线测量阶段包括以下步骤：

(1)在待定位区域设有p个WiFi接入点，选取m个固定参考点，分别测量各固定参考点的第一坐标，并在各固定参考点上依次对各WiFi接入点分别采集n个源RSSI值，源RSSI值的数量为p*m*n个，其中，p、m、n为正整数；

(2)依次对p*m*n个源RSSI值进行动态阈值滤波，得到m个固定参考点对各WiFi接入点的第一RSSI值，针对各固定参考点，依次将固定参考点的坐标以及与所述固定参考点对应的第一RSSI值作为该固定参考点的第一指纹数据，存入第一指纹数据库；

(3)依次对各第一RSSI值进行第一次平滑滤波，得到m个固定参考点对各WiFi接入点的第一滤波RSSI值；针对各第一滤波RSSI值，将第一滤波RSSI值覆盖与所述第一滤波RSSI值对应的第一RSSI值，存入第一指纹数据库；

(4)依次对各第一滤波RSSI值进行第二次平滑滤波，得到m个固定参考点对各WiFi接入点的第二滤波RSSI值；针对各第二滤波RSSI值，将第二滤波RSSI值覆盖与所述第二滤波RSSI值对应的第一滤波RSSI值，存入第一指纹数据库；

(5)依次对各固定参考点进行插值判断，得到未通过插值判断的q个待插值固定参考点，并对第一指纹数据库进行插值得到第二指纹数据库，插值方法如下：

对其中一个待插值固定参考点，按欧式距离由小到大的顺序分别找出k3个固定参考点，并将这k3个固定参考点作为待计算固定参考点，待计算固定参考点的坐标分别为(x₁，y₁)、(x₂，y₂)...(x_k3，y_k3)，且待计算固定参考点与待插值固定参考点的欧式距离分别为d₁、d₂...d_k3，采用WKNN方法对待计算固定参考点的坐标进行计算得出第二坐标(x′，y′)：

x′＝w₁x₁+w₂x₂+…+w_kx_k3

y′＝w₁y₁+w₂y₂+…+w_ky_k3

其中，w_i(i＝1，2...k3)为WKNN方法的加权系数，且

将第二坐标与待插值固定参考点对各WiFi接入点的第二滤波RSSI值作为第二指纹数据，将第二指纹数据插入第一指纹数据库；

对下一个待插值固定参考点重复上述插值处理，直至完成q个待插值固定参考点的插值处理，其中，k3为正整数，q为整数且0≤q≤m，d₁、d₂...d_k3为正数；

所述在线测量阶段包括以下步骤：

(A)外部定位终端在待定位点上采集对各WiFi接入点的定位RSSI值；

(B)选取步骤(A)中大于预设阈值的定位RSSI值作为定位匹配数据；

(C)对定位匹配数据进行归一化处理，得到归一化定位匹配数据；

(D)对第二指纹数据库中的各指纹数据进行归一化处理，得到归一化指纹数据；

(E)按与归一化定位匹配数据欧式距离从小到大的顺序找出M个归一化指纹数据及与所述归一化指纹数据对应的M个固定参考点，其中，M为正整数；

(F)根据步骤(E)中M个固定参考点的坐标，采用WKNN方法计算得出外部定位终端所处的坐标。

2.如权利要求1所述的一种基于多重滤波的WiFi室内定位方法，其特征在于：

所述离线测量阶段步骤(2)中动态阈值滤波方法为：

x₁，x₂，...，x_n为一个固定参考点对其中一个WiFi接入点采集的n个源RSSI值，为n个源RSSI值的平均值，如果

则将对应的源RSSI值x_i舍去，将未被舍去的源RSSI值的平均值作为该固定参考点对该WiFi接入点的第一RSSI值。