[发明专利]装卸钢套筒的装置及方法

说明书

本发明公开了一种装卸钢套筒的装置及方法，该装置包括：抓取单元、移送单元和翻转单元；抓取单元的一端可释放地抓紧钢套筒，另一端与移送单元连接；移送单元的轴向与芯轴同向，用于带动抓取单元沿移送单元的轴向平移；翻转单元与移送单元连接，用于驱动移送单元以自身轴线为旋转轴转动，移送单元转动时，带动抓取单元以移送单元的轴线为旋转轴转动。本发明的装卸钢套筒的装置及方法，集成化程度较高，无需工作人员手动干预，避免人工操作的不确定性导致的装卸磕碰问题，降低劳动力消耗。

技术领域

本发明涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种装卸钢套筒的装置及方法。

背景技术

开卷机是金属卷材开卷的专用设备，板带镀锌、连退和平整机组等生产过程中，钢卷套在开卷机芯轴上，开卷机芯轴转动带动钢带沿轧制方向向前移动。由于来料钢卷厚度较薄，钢卷容易塌卷，为避免塌卷，需在钢卷内部加钢套筒支撑。因此，每卷生产结束后开卷机芯轴上留有钢套筒，在开卷机上更换新卷时需取下开卷机芯轴上原有的钢套筒。

现有技术通过下述方式拆卸开卷机芯轴上的钢套筒：工作人员通过吊带将钢套筒与行车连接，行车移动时，在拉力作用下将钢套筒缓缓移除芯轴，然后再用行车将钢套筒吊至套筒收集框，完成拆卸过程。

现有技术利用行车和吊带进行钢套筒的拆卸，需要人工介入对行车和吊带等进行调整，容易造成操作失误，钢套筒磕碰芯轴甚至损伤芯轴。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种装卸钢套筒的装置及方法。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种装卸钢套筒的装置，所述装置包括：抓取单元、移送单元和翻转单元；所述抓取单元的一端可释放地抓紧所述钢套筒，另一端与所述移送单元连接；所述移送单元的轴向与芯轴同向，用于带动所述抓取单元沿所述移送单元的轴向平移，所述芯轴为开卷机或卷取机的芯轴；所述翻转单元与所述移送单元连接，用于驱动所述移送单元以自身轴线为旋转轴转动，所述移送单元转动时，带动所述抓取单元以所述移送单元的轴线为旋转轴转动。

进一步地，所述抓取单元包括：架体、驱动件、连杆和卡爪；所述连杆位于所述架体内，所述驱动件固定在所述架体上并与所述架体连接，用于驱动所述连杆伸缩；所述卡爪包括相对的第一爪体和第二爪体，所述第一爪体和所述第二爪体通过转轴可转动地固定在所述架体上，且底端与所述连杆连接，用于在所述连杆的带动下张开或抓紧。

进一步地，所述驱动件包括：电机、齿轮和齿条；所述电机固定在所述架体上，所述齿轮与所述电机的输出轴连接，所述齿条沿所述连杆的轴向设置在所述连杆上并与所述齿轮啮合，所述电机运转时，所述齿轮转动带动所述连杆伸缩。

进一步地，所述移送单元包括：空心轴、第一液压缸、导向杆和移动箱体；所述第一液压缸位于所述空心轴内，用于驱动所述导向杆沿所述空心轴的轴向滑移；所述空心轴的外侧壁上设置有两个相对的滑轨，所述移动箱体的的底部设置有多个滑轮，所述多个滑轮分别位于所述两个相对的滑轨内，所述抓取单元固定在所述移动箱体上；所述导向杆与所述移动箱体连接，用于驱动所述移动箱体沿所述滑轨滑移。

进一步地，所述滑轮为V形结构，所述滑轨与所述滑轮相适配。

进一步地，所述移送单元还包括支架，所述空心轴可转动地设置在所述支架上，用于使所述空心轴保持在预设高度。

进一步地，所述翻转单元包括：底座、支座和第二液压缸；所述支座固定在所述底座上，且所述空心轴可转动地设置在所述支座上，所述第二液压缸的一端与所述底座铰接，另一端与所述空心轴铰接，所述第二液压缸动作时，驱动所述空心轴绕所述支座转动。

进一步地，所述空心轴的外壁上设置有耳环，所述第二液压缸的另一端铰接在所述耳环上。

进一步地，所述第二液压缸包括同轴连接的卸料液压缸和翻转液压缸，所述卸料液压缸的一端与所述底座铰接，所述翻转液压缸的一端与所述空心轴铰接。