[发明专利]用于检测对象的激光雷达设备

权利要求书

1.一种用于检测对象的激光雷达设备(100)，所述激光雷达设备具有：

发送单元(101)，所述发送单元具有用于发送至少一个激光射束(103-1)的至少一个激光器(102，102-A至102-G)；和

接收单元(104)，所述接收单元用于接收已经被所述对象反射的激光(201)；

其特征在于，所述发送单元(101)此外具有用于将所述至少一个激光射束(103-1)复制成至少两个复制射束(103-2)的至少一个射束复制单元(105)。

2.根据权利要求1所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，所述射束复制单元(105)此外构造用于使所述至少两个复制射束(103-2)在竖直平面内和/或在水平平面内偏转。

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，所述射束复制单元(105)透射性地或者反射性地构造。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，所述射束复制单元(105)构造为光学衍射元件。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，所述射束复制单元构造为光学折射元件(600)。

6.根据权利要求5所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，所述光学折射元件(600)的至少一侧构造为平面(604)；并且，所述光学折射元件的与所述平面(604)对置的一侧(605)具有彼此邻近的至少两个区域(601，602，603)，其中，所述至少两个区域(601，602，603)具有相互不同的斜率。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的激光雷达设备(100)，其中，所述发送单元(101)具有至少两个激光器(102A至102-G)。

8.根据权利要求7所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，所述至少两个激光器(102-A至102-G)能够在时间上错开地操控。

9.一种工作设备和/或车辆，所述工作设备和/或车辆构造有根据权利要求1至8中任一项所述的激光雷达设备(100)。

10.一种用于借助激光雷达设备(100)检测对象的方法(700)，其具有以下步骤：

操控(702)发送单元(101)，所述发送单元具有用于发送至少一个激光射束(103-1)的至少一个激光器(102，102-A至102-G)；以及

接收(704)被所述对象反射的激光(201)；

其特征在于另外的步骤：

借助射束复制单元(105)将所述至少一个激光射束(103-1)复制(702)成至少两个复制射束(103-2)。