[发明专利]一种控制规律的模拟仪器

说明书

本发明涉及一种控制规律的模拟仪器，属于自动化仪表领域，其特征在于，包括壳体和面板，在面板上设置有第一显示屏、第一按键组、手动指示灯、第二按键组、第二显示屏、第三显示屏、第三按键组和电源开关，本发明采用先进的嵌入式微处理器技术，可以手动和自动演示控制器的功能并对其参数进行测定，具有结构紧凑、操作方便、典型信号齐全、PID测试准确、手自动可选、直观形象、精度高、智能化的特点，适用于用作仪表和自动化行业的技能培训。

技术领域

本发明涉及一种控制规律的模拟仪器，具体地讲就是对自动化、计算机控制技术、仪表等行业的企业职工和学校学生对控制器进行实验、实训的教学仪器。

背景技术

控制器是自动化专业的学生最重要的也是最难理解的仪表之一，目前还没有专门针对控制器的教学培训的教学仪器，在自动化、计算机控制技术、仪表等技术领域相关的企业、学校和科研院所，在进行控制器的教学培训时，需要很多仪表，如信号源、控制器、计时器、大量的显示仪表和按钮开关，其连接线路复杂，很容易出错，操作步骤繁多，很容易损坏仪器，操作过程中学生需要精神高度集中，给教学带来很多不便，由于没有直观的教学仪器，造成学生理解困难，影响教学质量。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种控制器参数设置方便，典型输入信号类型齐全且变化幅度任意可调，操作简单、可手动自动校验等特点的教学用PID控制器。

为达到上述目的，本发明是通过以下的技术方案来实现的：

一种控制规律的模拟仪器，其特征在于，包括壳体和面板，在面板上设置有第一显示屏、第一按键组、手动指示灯、第二按键组、第二显示屏、第三显示屏、第三按键组和电源开关。

进一步，所述的第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏为上下双屏的四位数字显示表。

进一步，所述的第一按键组，包括功能键、增加键和减少键三个按键，用于控制器的组态设置，这些设置包括给定值、测量值、偏差值、测量上下限、P参数、I参数、D参数、输入信号类型、小数点等，这些设置的参数值由所述的第一显示屏显示，第一显示屏还用于显示控制器输出的电流信号，第一按键组还用于手动自动的切换，手动时手动指示灯点亮。

进一步，所述的第二按键组，包括启动键和复位键两个按键，其中按下启动键，控制器性能测试开始，同时开始计时，计时时间由所述的第二显示屏显示，再次按下启动键，停止计时，按下复位键，计时器清零复位。

进一步，所述的第二显示屏的上屏显示测量的积分时间，下屏显示设定的积分时间。

进一步，所述的第三按键组，包括功能键、增加键和减少键三个按键，用于设定输入信号的类型和大小，如阶跃信号、斜坡信号和加速度信号，所述的第三显示屏的上屏显示输入信号数值，下屏可显示输入信号的跳变的大小和跳变的百分比。

进一步，所述的电源开关为本发明的总电源开关。

本发明的有益效果是：

1、结构紧凑、造价低、操作方便，显示直观，便于理解；

2、输入信号齐全，有阶跃信号、斜坡信号和加速度信号，可正负跳变，跳变幅度任意可调，跳变可数值显示也可百分比显示；

3、组态操作方便，组态参数包括控制参数给定值、测量值、偏差值、测量上下限、P参数、I参数、D参数、输入信号类型、小数点等；

4、测试过程全程智能，精度高；

5、给出输入信号的同时，自动计时，计时精度为1％秒；

6、可手动和自动停止计时，自动时，当被校仪表输出为给定值时，计时器自动停止计时，累计时间显示在计时器上；

7、同时输出多路阶跃信号；