[发明专利]一种薄钢带恒张力自适应送料机

权利要求书

1.一种薄钢带恒张力自适应送料机，包括安装在卧式机架（6）上用于安放卷盘钢带（4）的旋转单元（3）以及伺服控制单元；其特征在于：所述卧式机架的一侧通过与之固连的转向机架（1）安装三维调节单元（2），所述卧式机架的另一侧安置有速度自适应单元（7），所述速度自适应单元的输出端装有钢带导向整平单元（8）；

所述三维调节单元（2）由相互垂直逐层叠加的三级丝杆螺母机构构成，其顶部安置垂向的转向辊；

所述旋转单元（3）包括支撑在卧式机架中部的旋转轴（305），所述旋转轴的下端通过传动机构与伺服控制单元控制的伺服动力系统（5）传动连接；所述旋转轴的上端装有用于放置堆积式盘卷钢带（4）的托盘（302）；

所述速度自适应单元（7）含有立架，所述立架内侧装有垂向导轨（706）以及与之构成垂向移动副的浮动底座（704），所述浮动底座上安装张力配重块（711）以及浮动辊（713），所述立架两侧分别装有入口导向辊（709）和出口导向辊（710）；所述入口导向辊和出口导向辊的下方分别装有监测钢带通过的带材传感器（707）和检测浮动辊的磁悬浮位移传感器（712）；所述带材传感器和磁悬浮位移传感器的信号输出端通过伺服控制单元接伺服动力系统的受控端；

所述钢带导向整平单元（8）主要由间距可调的具有入口引导倒角的上压平板（802）和下压平板（803）构成，所述上压平板和下压平板两侧分别装有间隔分布的导向轴承（807）。

2.根据权利要求1所述的薄钢带恒张力自适应送料机，其特征在于：所述三维调节单元（2）包括与转向机架固连的固定底座（209）所述固定底座上装有垂向导杆和垂向丝杆，所述垂向导杆与滑座构成垂向移动副，所述垂向丝杆与滑座上的螺母构成垂向螺旋副且上端装有上下调节手轮（207）；所述滑座装有水平的直线导轨（203）和传动丝杆（201），所述直线导轨与丝杆滑块（202）构成水平移动副，所述传动丝杆与丝杆滑块上的螺母构成水平方向螺旋副且一端装有水平调节手轮（208）；所述丝杆滑块上通过倾角调节结构（205）安装转向辊（206），所述倾角调节结构由与直线导轨垂直的水平螺旋副构成，所述水平螺旋副的螺杆一端装有倾角调节手轮（204）且移动螺母构件上安置垂向的转向辊；从而构成转向辊的三维调节机构。

3.根据权利要求1所述的薄钢带恒张力自适应送料机，其特征在于：所述旋转单元（3）包括固定在卧式机架中部的旋转轴底座（303）以及安装在该底座中心的旋转轴（305），所述旋转轴的下端固连大同步带轮（304）并通过同步带（306）与伺服动力系统（5）经减速机（308）驱动的小同步带轮（307）传动连接；所述旋转轴的上端与旋转料盘（301）固连，所述旋转料盘上装有用于放置堆积式盘卷钢带（4）的托盘（302）。

4.根据权利要求1所述的薄钢带恒张力自适应送料机，其特征在于：所述速度自适应单元（7）包括底座（701）及筋板（702）支撑的单元机架（705）构成的立架，所述立架内侧装有垂向导轨（706）以及与之构成垂向移动副的浮动底座（704），所述浮动底座上安装张力配重块（711）以及浮动辊（713），所述立架两侧分别装有钢带（708）输入时经过的入口导向辊（709）以及绕经浮动辊后输出时经过的出口导向辊（710）；所述垂向导轨的底端装有液压缓冲机构（703），可以防止浮动辊降至下极限位置时的刚性冲击；所述入口导向辊和出口导向辊的下方分别装有监测钢带通过的带材传感器（707）和检测浮动辊的磁悬浮位移传感器（712）。

5.根据权利要求1所述的薄钢带恒张力自适应送料机，其特征在于：所述垂向导轨的底端装有液压缓冲机构（703）；所述液压缓冲机构（703）由与单元机架固定的底板（7031）、与底板通过连接螺栓（7032）固连的支撑板（7033）、以及通过锁紧螺母（7034）固定在支撑板上的液压缓冲器（7035）构成。

6.根据权利要求1至5任一所述的薄钢带恒张力自适应送料机，其特征在于：所述浮动底座（704）包括具有导轨卡口的浮动滑块（7043）、与浮动滑块通过底座板（7042）固连的心轴底座（7041）以及与心轴底座固连的水平心轴（7131）。