[发明专利]一种压缩机转子和定子铁芯高度检测设备

权利要求书

1.一种压缩机转子和定子铁芯高度检测设备，其特征在于，包括：机架；

所述机架上安装有支撑升降机构和丝杆气缸机构，所述支撑升降机构上安装有阻挡机构，所述丝杆气缸机构上安装有横向位移机构，所述横向位移机构上安装有激光位移传感器；

置于托盘上的压缩机运行至预设位置时，所述阻挡机构定位并夹紧所述托盘；所述支撑升降机构驱动被夹紧的所述托盘上升至预设位置时，所述丝杆气缸机构驱动所述激光位移传感器下降至预设位置，并配合所述横向位移机构对所述激光位移传感器的横向位移，完成压缩机转子和定子铁芯的高度检测；

其中，所述阻挡机构包括：阻挡缸和挡料结构；所述挡料结构设置在所述阻挡缸的前方，所述挡料结构与所述阻挡缸的气缸杆相连；所述阻挡缸的气缸杆伸出带动所述挡料结构定位并夹紧所述托盘。

2.如权利要求1所述的压缩机转子和定子铁芯高度检测设备，其特征在于，所述挡料结构包括：阻挡臂、阻挡支架、固定板和逆流挡块；

所述阻挡臂为L型臂，所述阻挡臂的一端铰接在所述阻挡支架上，所述阻挡支架安装在所述固定板上，所述固定板安装在所述支撑升降机构上；所述阻挡臂的另一端通过连接杆铰接在所述阻挡缸的气缸杆上；所述阻挡缸的气缸杆伸出带动所述阻挡臂向上旋转夹紧所述托盘；

所述逆流挡块的中部铰接在所述阻挡支架，所述逆流挡块的前端底部设有弹簧，所述弹簧将所述逆流挡块的前端顶起；当所述托盘自后向前运动至被所述阻挡臂阻挡时，所述逆流挡块抵住所述托盘的固定块，所述逆流挡块配合所述阻挡臂定位所述托盘。

3.如权利要求1所述的压缩机转子和定子铁芯高度检测设备，其特征在于，所述支撑升降机构包括：支撑缸和第一升降结构；

所述第一升降结构位于所述支撑缸的上方，所述第一升降结构与所述支撑缸的气缸杆相连；所述支撑缸的气缸杆伸出带动所述第一升降结构向上运动，驱动被夹紧的所述托盘上升至预设位置。

4.如权利要求3所述的压缩机转子和定子铁芯高度检测设备，其特征在于，所述第一升降结构包括：底板、连接板、楔形滑块、第一滑轨、升降板、升降轴和支撑板；

所述支撑缸安装在所述底板上，所述底板安装在所述机架上；所述支撑缸的气缸杆水平伸出，且所述支撑缸的气缸杆通过所述连接板与所述楔形滑块相连，所述楔形滑块滑设在所述第一滑轨上，所述第一滑轨安装在所述底板上；所述升降板底部的随动器抵在所述楔形滑块上，所述升降板上安装有多个所述升降轴，所述升降轴的上端穿过所述支撑板上的导向套抵在所述托盘底部，所述支撑板通过支撑块与所述底板相连。

5.如权利要求1所述的压缩机转子和定子铁芯高度检测设备，其特征在于，所述丝杆气缸机构包括：升降伺服电机和第二升降结构；

所述第二升降结构位于所述升降伺服电机的上方，所述横向位移机构安装在所述第二升降结构上，所述第二升降结构与所述升降伺服电机的输出轴相连；所述升降伺服电机的输出轴转动带动所述第二升降结构上下运动，驱动所述激光位移传感器下降至预设位置。

6.如权利要求5所述的压缩机转子和定子铁芯高度检测设备，其特征在于，所述第二升降结构包括：门型架、丝杆、丝杆滑块、测量支架、第二滑块和第二滑轨；

所述升降伺服电机安装在所述门型架上，所述门型架安装在所述机架上；所述丝杆可转动安装在所述升降伺服电机的输出轴上，所述丝杆滑块滑设在所述丝杆上，将所述丝杆的转动转化为上下直线运动；所述丝杆滑块与所述测量支架相连，所述横向位移机构安装在所述测量支架上；

所述测量支架上安装有第二滑块，所述第二滑块滑设在所述第二滑轨上，所述第二滑轨安装在所述门型架上。

7.如权利要求6所述的压缩机转子和定子铁芯高度检测设备，其特征在于，所述第二升降结构还包括：配重气缸；

所述配重气缸位于所述测量支架的上方，且所述配重气缸的气缸杆安装在所述测量支架上。