[发明专利]道路信息处理方法、路侧单元、车载装置及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种道路信息处理方法、路侧单元、车载装置及存储介质，该道路信息处理方法包括：获取用于表征设定区域的地理信息的静态地图数据；获取用于表征道路实时动态的动态数据，所述动态数据包括：用于表征道路上行驶管理相关的交通管理消息、用于表征道路紧急状况的危险警告信息及用于表征交叉路口通行状态的交通信号灯信息中的至少一种；将所述静态地图数据和所述动态数据根据数据类型和对应的优先级生成动态消息帧；将所述动态消息帧经广播信道广播，以供所述广播信道通信范围内的车载装置接收所述动态消息帧。便于车载装置及时获得路道动态相关的数据，满足实时预警需求，从而提高交通安全和通行效率。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种道路信息处理方法、路侧单元、车载装置及存储介质。

背景技术

随着经济快速增长，汽车数量也随之快速增加，车流量大引发的交通拥堵随处可见。此外，因为交通安全事故造成的交通拥堵也随处可见。交通安全和效率一直是社会广泛关注的问题。相关技术一般提供在线或者离线的高精度静态地图数据以供驾驶员导航，然而仅仅依靠静态地图数据还远远不能达到提高交通安全和通行效率的目的。

相关技术还公开了一种基于路侧传感器的高精度动态地图数据处理系统。通过路侧传感器检测道路信息以及通过AI(人工智能)技术实现高精度地图生成。该高精度地图生成于服务器端，用户需要通过互联网才能获取该地图，对于实时性要求高的应用场景，亦无法达到提高交通安全和通行效率的目的。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种道路信息处理方法、装置、设备及存储介质，旨在提高交通安全和通行效率。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例第一方面，提供一种道路信息处理方法，应用于路侧单元，所述道路信息处理方法包括：

获取用于表征设定区域的地理信息的静态地图数据；获取用于表征道路实时动态的动态数据，所述动态数据包括：用于表征道路上行驶管理相关的交通管理消息、用于表征道路紧急状况的危险警告信息及用于表征交叉路口通行状态的交通信号灯信息中的至少一种；

将所述静态地图数据和所述动态数据根据数据类型和对应的优先级生成动态消息帧；

将所述动态消息帧经广播信道广播，以供所述广播信道通信范围内的车载装置接收所述动态消息帧。

本发明实施例第二方面，提供一种道路信息处理方法，应用于车载装置，所述道路信息处理方法包括：

检测是否接收到路侧单元广播的动态消息帧；

若接收到路侧单元广播的所述动态消息帧，根据所述动态消息帧中所携带数据的数据类型对应的优先级进行处理，其中，所述动态消息帧中所携带的数据包括：用于表征设定区域的地理信息的静态地图数据和/或用于表征道路实时动态的动态数据，所述动态数据包括：用于表征道路上行驶管理相关的交通管理消息、用于表征道路紧急状况的危险警告信息及用于表征交叉路口通行状态的交通信号灯信息中的至少一种。

本发明实施例第三方面，提供一种路侧单元，所述路侧单元包括：

存储器，用于存储可执行程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行程序时，实现本发明前述任一实施例所述的道路信息处理方法。

本发明实施例第四方面，提供一种车载装置，所述车载装置包括：

存储器，用于存储可执行程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行程序时，实现本发明前述任一实施例所述的道路信息处理方法。

本发明实施例第四方面，提供一种计算机存储介质，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现本发明前述任一实施例所述的道路信息处理方法。