[发明专利]大规格锚链棒料下料生产线及送料方法

权利要求书

1.一种大规格锚链棒料下料生产线，包括承料装置、动力输料架、锯床、吊运装置和电动轨道平车，所述承料装置包括承料架和翻料机构，承料架和动力输料架并排设置，承料架的顶部外高内低地向着相邻一侧的动力输料架倾斜，翻料机构设置在承料架的低侧纵向与动力输料架纵向之间；其特征在于：吊运装置包括吊具、吊具悬挂框架和下料后的锚链棒料接料架，锯床设置在动力输料架一端与吊具悬挂框架一端之间，吊具悬挂在吊具悬挂框架的顶部下，锚链棒料接料架位于吊具悬挂框架下部中，电动轨道平车位于吊具悬挂框架的另一端之外，槽形料架支撑在电动轨道平车上；所述翻料机构包括油缸支撑架、翻转油缸和翻转轴组合，所述油缸支撑架一端固定在承料架的一端中部上，油缸支座固定在油缸支撑架上；翻转油缸后铰耳通过后销轴与油缸支座铰接，翻转轴组合两端分别支撑在与动力输料架相邻的承料架纵向一侧两端上；翻转油缸活塞杆前铰耳通过前销轴与翻转轴组合的一端端头铰接；所述翻转轴组合包括翻转轴、翻转臂和数个翻转板，所述翻转轴两端分别通过支撑轴承座支撑在翻转轴支撑座上，所述翻转轴支撑座是从承料架纵向一侧两端横向延伸出的；所述承料架的纵向一侧与动力输料架的纵向一侧相邻，翻转轴一端端头与翻转臂一端垂直固定连接，翻转臂另一端通过前销轴与翻转油缸活塞杆端部铰耳铰接，数个翻转板间隔垂直固定在翻转轴上。

2.如权利要求1所述的大规格锚链棒料下料生产线，其特征在于：所述翻转板为圆形，所述圆形一侧设有由长度不等的第一边和第二边汇交成的不对称V形缺口，第一边的长度小于第二边的长度；第一边距地面高度h等于或小于承料架内侧顶部距地面的高度H；翻转板转动接受和翻转整长棒料时，棒料的重心位于第一边中；翻转板停止转动挡住整长棒料时，翻转板的圆形外周边挡住整长棒料。

3.如权利要求1所述的大规格锚链棒料下料生产线，其特征在于：所述吊具悬挂框架为型钢焊接而成的长方体形型钢框架，工字钢吊梁沿吊具悬挂框架的纵向固定在吊具悬挂框架的顶框下，工字钢吊梁一端伸出吊具悬挂框架，且位于锚链棒料接料架的上侧；吊具包括双伸出电动葫芦和磁性吸盘，双伸出电动葫芦分别通过其上侧的两对行走轮悬挂在工字钢吊梁下，呈条形的磁性吸盘两端上侧分别通过吊束与双伸出电动葫芦的两端下的吊钩连接。

4.如权利要求3所述的大规格锚链棒料下料生产线，其特征在于：所述磁性吸盘为电磁吸盘或永磁吸盘。

5.一种如权利要求1所述的大规格锚链棒料下料生产线使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)承料架上的单根整长棒料翻到动力输料架上

吊运到承料架上的若干根整长棒料成单排排列，整长棒料在其重力的作用下，沿着外高内低的承料架顶部向下滚动，直至最底部的一根整长棒料被翻转轴上数个翻转板的圆形外周面挡住；接着翻转油缸的活塞杆外伸，带动翻转臂绕翻转轴的轴心线逆时针转动，数个翻转板随之逆时针转动至翻转板的不对称V形缺口的第一边对着整长棒料的纵向下侧，整长棒料顺着倾斜的承料架顶部滚进翻转板的不对称V形缺口的第一边上；翻转油缸活塞杆收缩，通过翻转臂带动翻转轴绕其轴线顺时针转动，从而使得数个翻转板同步顺时针转动，数个翻转板的不对称V形缺口推动整长棒料从动力输料架一侧的导料板滚入动力输料架上侧的间隔排列的多个动力滚子上；

2)整长棒料通过动力输料架输送到锯床并按设定的长度锯切下料

在动力输料架上，整长棒料由电机-减速机通过链轮传动的套筒滚子链驱动的多排动力滚子的带动下进入锯床；按照下料长度确定挡料板的位置，锯床的夹紧装置夹紧整长棒料后锯切下料，锯下的锚链棒料支承在锚链棒料接料架上的多排滚子上待运；

3)锚链棒料吊运至槽形料架中

调整双伸出电动葫芦和其下的磁性吸盘在工字钢吊梁上的位置，使磁性吸盘位于锯后的锚链棒料正上方；启动双伸出电动葫芦，使吊束吊住的磁性吸盘下降；接着启动磁性吸盘，磁性吸盘吸住锚链棒料后上升，然后双伸出电动葫芦沿着工字钢吊梁外移至工字钢吊梁悬臂端，且位于槽形料架之上，磁性吸盘吸住的锚链棒料下移至槽形料架底部；先关闭磁性吸盘，然后使磁性吸盘上升复位，锚链棒料落在槽形料架内，完成一根锚链棒料的吊运；

4)槽形料架装满锚链棒料后随电动轨道平车运走

重复步骤1)～3)的过程，直至槽形料架内的锚链棒料堆积到设定重量时，启动电动轨道平车，电动轨道平车载着槽形料架内的锚链棒料，沿着轨道行驶到锚链棒料周转区域卸下。