[发明专利]具有自动润滑功能的电子多臂机

权利要求书

1.一种具有自动润滑功能的电子多臂机，包括箱体(1)、动力输入轴(2)、花键轴(3)、凸轮传动机构(4)、第一信号摆臂轴Ⅰ(5)、第二信号摆臂轴Ⅱ(6)、提综臂轴(7)、摆架轴(8)和润滑油自动供给机构(9)，箱体(1)在使用状态下以腾空于地坪的状态支承在机架上，动力输入轴(2)的后端探入箱体(1)的箱体腔(11)内并且转动地支承在设置于箱体腔(11)内的动力输入轴支承座(21)上，在该动力输入轴(2)的后端固定有一动力输入轴齿轮(22)，动力输入轴(2)的前端与动力输入轴驱动装置传动连接，花键轴(3)位于箱体腔(11)内，凸轮传动机构(4)的左侧转动地支承在花键轴(3)的左端的花键轴头上，而凸轮传动机构(4)的右侧转动地支承在设置于箱体腔(11)内的凸轮传动机构支承轴承座上并且在该凸轮传动机构(4)的左侧固定有一驱动齿轮(41)，该驱动齿轮(41)与动力输入轴齿轮(22)相啮合，第一信号摆臂轴Ⅰ(5)在对应于花键轴(3)的后上方的位置并且在与花键轴(3)的长度方向保持并行的状态下设置在左、右支架(12、13)之间，在该第一信号摆臂轴Ⅰ(5)上通过第一信号摆臂轴承Ⅰ(511)转动地设置有第一信号摆臂Ⅰ(51)，第二信号摆臂轴Ⅱ(6)在对应于花键轴(3)的前下方的位置并且在与花键轴(3)的长度方向保持并行的状态下设置在左、右支架(12、13)之间，在该第二信号摆臂轴Ⅱ(6)上通过第二信号摆臂轴承Ⅱ(611)设置有第二信号摆臂Ⅱ(61)，提综臂轴(7)在对应于花键轴(3)的后侧的位置设置在左、右支架(12、13)之间，在该提综臂轴(7)上通过提综臂轴承(711)设置有提综臂(71)，摆架轴(8)设置在左、右支架(12、13)之间并且在与第一信号摆臂轴Ⅰ(5)的长度方向保持并行的状态下对应于所述第一信号摆臂轴Ⅰ(5)的上方，所述左、右支架板(12、13)设置在所述箱体(1)的箱体腔(11)内，润滑油自动供给机构(9)在对应于动力输入轴(2)的中部的位置设置在所述箱体腔(11)内并且与动力输入轴(2)传动连接，其特征在于在所述花键轴(3)的轴向中央以并行于花键轴(3)的长度方向的状态开设有一花键轴引油道(32)，在花键轴(3)的中部以垂直于花键轴(3)的状态间隔开设有贯穿花键轴(3)的直径方向的花键轴出油道(33)，该花键轴出油道(33)与花键轴引油道(32)形成十字交错关系并且与花键轴引油道(32)相通，在所述第二信号摆臂轴Ⅱ(6)的轴向中央以并行于第二信号摆臂轴Ⅱ(6)的长度方向的状态开设有一信号摆臂轴引油道(62)，在第二信号摆臂轴Ⅱ(6)的中部以垂直于第二信号摆臂轴Ⅱ(6)的状态间隔开设有贯穿第二信号摆臂轴Ⅱ(6)的直径方向的信号摆臂轴出油道(63)，该信号摆臂轴出油道(63)与信号摆臂轴引油道(62)形成十字交错关系并且与信号摆臂轴引油道(62)相通，在所述提综臂轴(7)的轴向中央以并行于提综臂轴(7)的长度方向的状态开设有一提综臂轴引油道(72)，在提综臂轴(7)的中部以垂直于提综臂轴(7)的状态间隔开设有贯穿提综臂轴(7)的直径方向的提综臂轴引油道(73)，该提综臂轴引油道(73)与提综臂轴引油道(72)形成十字交错关系并且与提综臂轴引油道(72)相通，在所述摆架轴(8)的轴向中央以并行于摆架轴(8)的长度方向的状态开设有一摆架轴引油道(81)，在摆架轴(8)的中部以垂直于摆架轴(8)的状态间隔开设有贯穿摆架轴(8)的直径方向的摆架轴出油道(82)，由该摆架轴出油道(82)引出的润滑油淌落至所述的第一信号摆臂轴Ⅰ(5)而对所述的第一信号摆臂轴承Ⅰ(511)润滑，所述的花键轴引油道(32)、信号摆臂轴引油道(62)、提综臂轴引油道(72)和摆架轴引油道(81)与设置在所述右支架(13)上的润滑油管路机构(10)连接，而该润滑油管路机构(10)与所述的润滑油自动供给机构(9)连接。

2.根据权利要求1所述的具有自动润滑功能的电子多臂机，其特征在于在所述花键轴(3)的长度方向的表面构成有一组花键槽(31)，所述的花键轴出油道(33)与一组花键槽(31)中的其中一条花键槽相通。