[发明专利]一种移动式轮辋轮辐探伤系统行走自动定位装置

权利要求书

1.一种移动式轮辋轮辐探伤系统自动定位行走装置，其特征在于：包括位于动车轮对正下方地沟内的检测小车（1），以及位于检测小车（1）上的定位装置，所述定位装置包括：

接近开关传感器（2），固定于检测小车（1）上方，并与动车轮对相对，当检测小车（1）每经过一个轮对时，发射一次行程信号；

车速传感器（3），位于检测小车（1）上，用于测定检测小车（1）的车速；

行走控制模块，与车速传感器（3）和接近开关连接，接收行程信号判断出检测小车（1）相对于动车的准确位置，接收车速传感器（3）测定的车速得出大致行程信息，依据得到的准确位置和大致行程信息判断并控制检测小车（1）是否行走。

2.根据权利要求1所述的一种移动式轮辋轮辐探伤系统行走自动定位装置，其特征在于：所述车速传感器（3）为齿测速传感器，所述齿测速传感器包括齿轮（31）和测速传感器（32），所述齿轮（31）固定于检测小车（1）车轮的转轴上，并与转轴同轴转动，所述测速传感器（32）固定于检测小车（1）位于齿轮（31）上方的位置处。

3.根据权利要求2所述的一种移动式轮辋轮辐探伤系统行走自动定位装置，其特征在于：所述测速传感器（32）与齿轮（31）顶之间留有间隙（33），所述间隙（33）为0.8～1.2mm。

4.根据权利要求1所述的一种移动式轮辋轮辐探伤系统行走自动定位装置，其特征在于：所述检测小车（1）的前后两端均设有障碍检测模块，所述障碍检测模块包括激光雷达，其用于探测设备行进路线是否有障碍物，当有障碍物时，所述激光雷达发出报警信号，所述行走控制模块响应于报警信号控制检测小车（1）停止。

5.根据权利要求4所述的一种移动式轮辋轮辐探伤系统行走自动定位装置，其特征在于：所述激光雷达为固态面阵激光雷达（4）。