[发明专利]底盘总成及具有其的洗地机

权利要求书

1.底盘总成，包括底盘架、洗地执行装置、行走装置和行走轮，其特征在于：还包括与所述底盘架和所述行走轮连接的第一前减震器和第二前减震器、与底盘架和所述行走装置连接的第一后减震器和第二后减震器以及设置于底盘架上的蓄电池和红外传感器，红外传感器位于蓄电池的前方；

所述行走装置包括驱动轮、桥体和设置于桥体上且用于提供使驱动轮旋转的驱动力的驱动电机，驱动轮设置两个且两个驱动轮为同轴设置，所述驱动电机设置两个，各个所述驱动轮分别设置于一个驱动电机上，所述桥体位于两个驱动轮之间；

所述桥体与所述底盘架为转动连接，所述第一后减震器和所述第二后减震器位于底盘架和桥体之间且第一后减震器和第二后减震器与桥体和底盘架连接，所述第一后减震器为倾斜设置，第一后减震器的上端与所述底盘架转动连接，第一后减震器的下端与所述桥体转动连接；所述第二后减震器为倾斜设置，第二后减震器的上端与所述底盘架转动连接，第二后减震器的下端与所述桥体转动连接；

所述第一后减震器和所述第二后减震器为对称布置且第一后减震器和第二后减震器分别位于所述桥体的旋转中心线的两侧，所述第一后减震器和所述第二后减震器设置多个，各个第一后减震器分别与一个第二后减震器处于与第一方向相平行的同一直线上，所有第一后减震器和所有第二后减震器分别处于与第二方向相平行的同一直线上，第一方向和第二方向相垂直；

所述第一前减震器为倾斜设置，第一前减震器的上端与所述底盘架转动连接，第一前减震器的下端与所述行走轮转动连接；所述第二前减震器为倾斜设置，第二前减震器的上端与所述底盘架转动连接，第二前减震器的下端与所述行走轮转动连接，行走轮为万向轮；

所述第一前减震器和第二前减震器设置多个，各个第一前减震器分别与一个第二后减震器处于与第二方向相平行的同一直线上，所有第一前减震器和所有第二前减震器分别处于与第一方向相平行的同一直线上，第一方向和第二方向相垂直；

洗地执行装置包括承载架、设置于承载架上的支持杆、可旋转的设置于支持杆上的主刷和洗地滚筒以及用于提供使主刷和洗地滚筒旋转的旋转力的驱动机构，主刷是带有刷毛且用于接触需清洗的地面的部件，主刷和洗地滚筒处于同一高度，主刷和洗地滚筒均为圆柱体且主刷和洗地滚筒的轴线与第一方向相平行，主刷和洗地滚筒处于与第二方向相平行的同一直线上，而且在底盘总成的前进方向上，主刷位于洗地滚筒的前方；

驱动机构包括设置于承载架上的电动机、设置于电动机上的蜗轮、可旋转的设置于承载架上且与蜗轮相啮合的蜗杆、与蜗杆和主刷连接的第一齿轮传动机构以及与主刷和洗地滚筒连接的第二齿轮传动机构，蜗杆的轴线与主刷的轴线相平行且蜗杆位于主刷的上方，蜗轮位于蜗杆的上方；蜗轮蜗杆机构将由电动机产生的旋转力传递至第一齿轮传动机构，第一齿轮传动机构在将旋转力传递至主刷，第二齿轮传动机构在将旋转力传递至洗地滚筒，使得主刷与洗地滚筒同步旋转，对地面进行擦洗；

第一齿轮传动机构包括设置于蜗杆上且与蜗杆同步旋转的主动齿轮和设置于主刷上且与主动齿轮相啮合的第一从动齿轮，第一从动齿轮与主刷同步旋转，第一从动齿轮位于主动齿轮的下方且第一从动齿轮设置在主刷的一端；洗地滚筒设置两个且两个洗地滚筒为沿第二方向依次布置，第二齿轮传动机构包括可旋转的设置于支持杆上且与第一从动齿轮啮合的第一中间齿轮、设置于一个洗地滚筒上且与第一中间齿轮相啮合的第二从动齿轮、可旋转的设置于支持杆上且与第二从动齿轮啮合的第二中间齿轮和设置于另一个洗地滚筒上且与第二中间齿轮相啮合的第三从动齿轮，第二从动齿轮与洗地滚筒同步旋转且第二从动齿轮设置在一个洗地滚筒的一端，第三从动齿轮与洗地滚筒同步旋转且第三从动齿轮设置在另一个洗地滚筒的一端，第一从动齿轮、第一中间齿轮、第二从动齿轮、第二中间齿轮和第三从动齿轮为沿第二方向依次布置；

洗地执行装置还包括设置于承载架上且位于底盘架下方的垫板以及设置在垫板与底盘架之间的减震弹簧，减震弹簧为压缩弹簧且减震弹簧为竖直设置，减震弹簧夹在垫板与底盘架之间。

2.根据权利要求1所述的底盘总成，其特征在于：所述行走装置包括驱动轮、桥体和设置于桥体上且用于提供使驱动轮旋转的驱动力的驱动电机，驱动轮设置两个且两个驱动轮为同轴设置。

3.根据权利要求2所述的底盘总成，其特征在于：所述驱动电机设置两个，各个所述驱动轮分别设置于一个驱动电机上，所述桥体位于两个驱动轮之间。