[发明专利]一种自动化地面清洁设备的运行方法

权利要求书

1.一种自动化地面清洁设备的运行方法，其特征在于，所述自动化地面清洁设备包括自动清洁机器人(100)和清洗座(200)，所述自动清洁机器人(100)的机器人本体(1)后端设置有拖布机构(110)，且所述拖布机构(110)包括转动连接于所述机器人本体(1)上的转动组件、套装于所述转动组件外并随之转动的履带式擦布(9)；

所述运行方法包括拖地流程和清洗流程，其中，所述拖地流程包括：

步骤a，由所述机器人本体(1)内的第三驱动电机(12)带动所述履带式擦布(9)下降；

步骤b，所述机器人本体(1)在地板上移动，且由所述转动组件带动所述履带式擦布(9)转动并执行擦布擦地的动作；

步骤c，待所述履带式擦布(9)转动一圈后，由所述第三驱动电机(12)带动所述履带式擦布(9)抬升，并由所述机器人本体(1)的中控系统及雷达装置(3)记录此时的所在位置为断点位置，并向所述清洗座(200)方向移动直到将所述履带式擦布(9)伸入所述清洗座(200)内并抵靠所述清洗座(200)内的清洗刷以执行所述清洗流程；

所述清洗流程包括：

步骤一，由所述清洗座(200)内的供水机构的出水口向所述履带式擦布(9)方向喷水；

步骤二，由所述转动组件带动所述履带式擦布(9)转动，所述履带式擦布(9)与清洗刷之间相互摩擦并脱离粘附于所述履带式擦布(9)上的污物；

步骤三，自所述清洁机器人在所述清洗座(200)上执行清洗动作预设时间后，由所述机器人本体(1)的中控系统及雷达装置(3)判定方向，并移动至记录的所述断点位置再次执行所述拖地流程。

2.如权利要求1所述的自动化地面清洁设备的运行方法，其特征在于，于所述步骤b中还同时包括步骤d：由所述机器人本体(1)内的第五驱动电机带动所述履带式擦布(9)前后往复的移动。

3.如权利要求1所述的自动化地面清洁设备的运行方法，其特征在于，于所述步骤b中还同时包括步骤e：由设置于所述转动组件的从动轮(7)内的第六驱动电机(27)带动所述从动轮(7)及履带式擦布(9)的后端震动。

4.如权利要求2或3所述的自动化地面清洁设备的运行方法，其特征在于，于所述步骤二和步骤三之间还依次包括除湿步骤和吹烘步骤，其中，

所述除湿步骤为：由所述清洗座(200)内的真空设备(28)通过管路在除湿吸咀(22)的口部形成负压状态，且所述除湿吸咀(22)设置于所述清洗座(200)的前侧并位于履带式擦布(9)的正下方位置，并吸附残留于所述履带式擦布(9)上的水渍；

所述吹烘步骤为：由所述清洗座(200)内的热风机(29)通过管路在吹烘喷咀(21)的口部喷出热风，且所述吹烘喷咀(21)设置于所述清洗座(200)的前侧并并位于履带式擦布(9)的正下方位置，并烘干经清洗操作和所述除湿步骤后的履带式擦布(9)。