[发明专利]四点吊起重机的同步控制系统

说明书

本发明涉及一种四点吊起重机的同步控制系统，包括用于控制四点吊起重机主钩运行机构的两个变频器，所述两个变频器通过M/F通讯连接，并通过外部DI点控制选择是否双钩同步；所述变频器内存储两套参数，分别为单动数据集和联动数据集，所述单动数据集内存储有单动时的参数，联动数据集存储有主从同步时的参数，当选择第一主钩或第二主钩时，变频器参数切换到单动数据集，通过继电器控制单个变频器的运行，当选择联动时，变频器参数切换到联动数据集，即主从控制模式，只需要控制主变频器的动作，通过主从变频器间的通讯控制实现双变频器同步动作，本发明组建容易，调试简单方便，不需要增加元器件，节省了成本，控制效果良好。

技术领域

本发明属于起重机控制领域，涉及一种四点吊起重机的同步控制系统。

背景技术

近年来，随着变频技术的快速发展，变频器由于其调速性能稳定，节能环保，性价比高等多方面的优异特性，在起重行业得到了广泛的应用。四点吊是桥式起重机的一种，单小车运行机构，由两个起升电机分别单独控制一组卷筒，每组卷筒通过动滑轮与定滑轮原理，拖动两个吊钩组，单卷筒连接吊钩组可人为调整到水平，但两个卷筒分别由两个起升电机驱动，要求变频控制电机输出时速度一致，采用同步运行、停止，速度给定一致的控制方式，确保四个吊钩在同一个水平面上。按照传统的设计思路，四点吊控制采用PLC，变频器进行控制，但在现场的实际应用中，会出现因负载不均匀导致控制有偏差的状态，导致两个主钩不能同步，并且PLC与变频器之间通讯会多出通讯故障点，然而使用PLC，成本造价也比较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种解决为四点吊控制中因负载不均衡导致的高度有偏差、设备多出通讯故障点的问题，当出现双钩不平时，会自动控制电机转数及时间进行找平，并且可以直接由继电器回路控制实现多速功能，减少控制系统中PLC的投入，降低成本，从而减少由于通讯导致的故障。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种四点吊起重机的同步控制系统，包括用于控制四点吊起重机主钩运行机构的两个变频器，所述两个变频器通过M/F通讯连接，并通过外部DI点控制选择是否双钩同步；所述变频器内存储两套参数，分别为单动数据集和联动数据集，所述单动数据集内存储有单动时的参数，联动数据集存储有主从同步时的参数，当选择第一主钩或第二主钩时，变频器参数切换到单动数据集，通过继电器控制单个变频器的运行，当选择联动时，变频器参数切换到联动数据集，即主从控制模式，只需要控制主变频器的动作，通过主从变频器间的通讯控制实现双变频器同步动作。

进一步，通过变频器参数设置转速和绳长的对应关系，通过编码器反馈得到起重机吊钩绳长长度，实现变频器自动对电机转速调整，矫正因吊物重量不均匀导致的钩头不平，最后通过变频器主从跟随性PID调整，直到达到理想的跟随效果。

进一步，所述变频器为ABB ACS880型号。

进一步，通过DP线通讯将两个变频器连接一起，连接到变频器的XD2D端子。

本发明的有益效果在于：本系统通过ABB ACS880变频器同步、调整轴同步PID，对四点吊的控制，完美解决了四点吊双钩动作不同步，负载不均衡时高度差会增大的问题，普通变频器主从同步需要加主从卡，ABB ACS880变频器自身携带主从端子，只要用DP线连接两个变频器，就可以实现主从同步，组建容易，调试简单方便，不需要增加元器件，节省了成本，控制效果良好。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为ABB880主从控制方框图(主)；

图2为ABB880主从控制方框图(从)。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。