[发明专利]一种训练方法和系统

权利要求书

1.一种训练方法，其特征在于，该方法包括：

按照配置的飞行轨迹控制无人机飞行；

按照配置的空间和时间信息控制无人机产生被追踪的信号，使用户追踪所述信号；

接收到所述用户通过遥控器返回的追踪到信号的确认指令时，记录接收到确认指令的时间；

当控制无人机按照所述飞行轨迹飞行结束时，将记录的接收到确认指令的时间，与配置的时间信息进行匹配，并确定时间匹配度；

当确定时间匹配度大于第一预设阈值时，确定用户的眼睛受到训练。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

接收定位设备定位所述无人机而发送的空间信息，记录所述空间信息，以及接收所述空间信息的时间；

所述当确定时间匹配度大于第一预设阈值时，所述确定用户的眼睛受到训练之前，所述方法进一步包括：

确定匹配的时间在针对定位设备记录的对应空间信息与配置的所述时间对应的空间信息是否匹配；并确定空间匹配度；

当确定的空间匹配度大于第二预设阈值时，确定用户的眼睛受到训练。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

每次控制无人机产生被追踪信号的持续的时间为第一预设时间，其中，所述配置的空间位置和时间信息包括多个空间位置和时间点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，被追踪的信号为闪烁的信号灯，或带有颜色的烟带。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将记录的接收到确认指令的时间，与配置的时间信息进行匹配，并确定时间匹配度，包括：

当任一确认指令的时间与产生被追踪信号的时间之间的差值小于第一预设差值时，确定所述确认指令的时间与被追踪信号的时间匹配；

统计与被追踪信号的时间匹配的确认指令的时间的个数M；

将M与N的比值确定为时间匹配度，其中，N为产生被追踪信号的时间信息中的时间点的总个数。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定匹配的时间在针对定位设备记录的对应空间信息与配置的所述时间对应的空间信息是否匹配；并确定空间匹配度，包括：

当任一记录的空间信息与对应的配置的空间信息之间的差值小于第二预设差值时，确定记录的空间信息与对应配置的空间信息匹配；

统计匹配的记录的空间信息的个数K；

将K与N的比值确定为空间匹配度；其中，N为产生被追踪信号的时间信息中的时间点的总个数。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

若确定用户的眼睛未受到训练，则再次控制无人机按照配置的飞行轨迹进行飞行以进行训练，确定用户的眼睛是否受到训练；

当针对K次训练结果均确定用户的眼睛未受到训练时，更新无人机的飞行轨迹，或者更新被追踪的空间信号产生的时间，以再次进行训练，直到确定用户的眼睛受到训练。

8.一种训练系统，其特征在于，该系统包括：训练装置、无人机和遥控器；

所述训练装置，用于按照配置的飞行轨迹控制无人机飞行；按照配置的空间和时间信息控制无人机产生被追踪的信号，使用户追踪所述信号；接收到所述用户通过遥控器返回的追踪到信号的确认指令时，记录接收到确认指令的时间；当控制无人机按照所述飞行轨迹飞行结束时，将记录的接收到确认指令的时间，与配置的时间信息进行匹配，并确定时间匹配度；当时间匹配度大于第一预设阈值时，确定用户的眼睛受到训练；

所述无人机，用于按照所述训练装置指定的飞行轨迹进行飞行，按照所述训练装置指定的时间产生被追踪的信号；

所述遥控器，用于接收到用户追踪到无人机产生的信号时输入的确认指令时，将所述确认指令发送给所述训练装置。