[发明专利]一种随机跳频重频捷变雷达目标回波信号检测方法

权利要求书

1.一种随机跳频重频捷变雷达目标回波信号检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、对随机跳频重频捷变雷达接收的信号进行脉压处理，具体方法如下：

假设雷达发射的随机跳频重频捷变脉冲信号为：

其中T_p为脉冲宽度，τ为快时间，即距离时间，t为慢时间，且t＝[n+P(n)]T，n＝0,1,....N-1，N为相参积累时间内发射的脉冲数，T为平均脉冲重复周期，P(n)在[-α₁，α₁]内服从均匀分布，且0≤α₁≤0.5，f_c+Q(n)Δf为载波频率，f_c为平均载波频率，Q(n)Δf为跳频图案，Q(n)在[-α₂，α₂]内服从均匀分布，且0≤α₂≤0.5，Δf是频率间隔，γ为调频斜率；

对接收的基带回波信号进行脉冲压缩处理，得到：

其中σ为目标的反射系数，G为距离压缩增益，B为线性调频信号带宽，c为光速，sinc(x)＝sin(x)/x；

R(t)表示目标的瞬时距离；假设初始距离为R₀处的目标以径向速度v₀匀速运动，则：

R(t)＝R₀-v₀t (3)

步骤2、分别确定距离和径向速度的搜索间隔，具体方法如下：

Δr＝c/(2f_s)表示距离搜索间隔，其中f_s为采样频率；

Δv＝c/(2f_cNT)表示径向速度搜索间隔；

步骤3、根据距离和速度的搜索范围及搜索间隔确定运动目标的搜索轨迹，具体方法如下：

距离搜索范围r∈[r_min,r_max]；其中，r_min和r_max分别表示距离的最小和最大值；N_r＝round[(r_max-r_min)/Δr]表示搜索距离单元数，则距离搜索范围离散化为：

r(i)＝r_min+i·Δr,i＝1,…,N_r (4)

速度搜索范围v∈[v_min,v_max]；其中，v_min和v_max分别表示速度的最小和最大值；N_v＝round[(v_max-v_min)/Δv]表示搜索速度单元数，则速度搜索范围离散化为：

v(p)＝v_min+p·Δv，p＝1,…,N_v (5)

运动目标的搜索轨迹为：

R(i,p,n)＝r(i)-v(p)([n+P(n)]T) (6)

步骤4、对当前搜索轨迹进行检测前聚焦处理，具体方法如下：

对公式(2)表示的脉冲压缩后的基带回波信号进行聚焦处理，其离散表达式为：

步骤5、在i和p的各自取值范围内，对两者进行两两任意组合，每一种组合下获得一个公式(7)的聚焦结果，遍历所有组合后，则根据聚焦结果的最大值对应的i和p值，由公式(4)和公式(5)求得目标的距离和速度。