[发明专利]一种基于网格布置光伏组件的方法

权利要求书

1.一种基于网格布置光伏组件的方法，包括：

确定安装场地的可安装表面；

在可安装表面上设置网格，其中所述网格的大小大于可安装表面的大小并且所述网格包括多个网格单元，其中所述网格单元的大小大于光伏组件的大小，其中所述网格覆盖可安装表面内的第一障碍物；

确定每个网格单元是否可用，其中与第一障碍物及其阴影重叠的网格单元为不可用网格单元；

将可用的网格单元确定为可安装光伏组件的区域；

在可安装表面上移动网格，使得网格的最多数目的网格单元落入可安装表面内，包括：

在水平方向上将每一行网格单元移动一个水平位移，使得在每一行网格单元内能够容纳尽量多的光伏组件，其中所述水平位移小于或等于单个网格单元的水平尺寸；和/或

在水平方向上和垂直方向上将网格逐次移动一个水平位移和一个垂直位移，使得在网格内能够容纳尽量多的光伏组件，其中所述水平位移不大于单个网格单元的水平尺寸并且所述垂直位移不大于单个网格单元的垂直尺寸；以及在可安装光伏组件的区域中布置光伏组件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定安装场地的可安装表面包括：

提供安装场地的俯视图；

根据俯视图识别安装场地内的第一障碍物的以及安装场地附近的第二障碍物；

确定安装场地的地理位置信息；

根据地理位置信息确定第一障碍物和第二障碍物在安装场地上的阴影区域；

在安装场地内将第一障碍物的区域以及第一障碍物和第二障碍物的阴影区域标记为不可用区域；以及

将安装场地内的除去不可用区域以外的区域确定为可安装表面。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述地理位置信息包括安装场地在春分、秋分、夏至和冬至内每一整点的太阳位置信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其中确定每个网格单元是否可用包括：

确定该网格单元是否处于安装场地内；以及

确定该网格单元是否与不可用区域具有重叠。

5.根据权利要求1所述的方法，其中在可安装光伏组件的区域中布置光伏组件包括：

从安装场地中的顶点开始，以不同排布方式在安装场地中顺序地布置光伏组件直到不能布置更多的光伏组件；以及

根据所述多种布置方案的优先次序来布置光伏组件。

6.根据权利要求1所述的方法，其中网格单元的大小为光伏组件的整数倍加上光伏组件之间的间隔区域。

7.一种基于网格布置光伏组件的系统，包括：

无人机，其被配置为拍摄安装场地的多个照片；以及

服务器，其被配置为执行下列动作：

基于所述多个照片生成俯视图；

基于俯视图确定安装场地的可安装表面；

在可安装表面上设置网格，其中所述网格的大小大于可安装表面的大小并且述网格包括多个网格单元，其中所述网格单元的大小大于光伏组件的大小，其中所述网格覆盖可安装表面内的第一障碍物；

确定每个网格单元是否可用，其中与第一障碍物及其阴影重叠的网格单元为不可用网格单元；

将可用的网格单元确定为可安装光伏组件的区域；

在可安装表面上移动网格，使得网格的最多数目的网格单元落入可安装表面内，包括：

在水平方向上将每一行网格单元移动一个水平位移，使得在每一行网格单元内能够容纳尽量多的光伏组件，其中所述水平位移小于或等于单个网格单元的水平尺寸；和/或

在水平方向上和垂直方向上将网格逐次移动一个水平位移和一个垂直位移，使得在网格内能够容纳尽量多的光伏组件，其中所述水平位移不大于单个网格单元的水平尺寸并且所述垂直位移不大于单个网格单元的垂直尺寸；以及

在可安装光伏组件的区域中布置光伏组件。