[发明专利]一种无人船多点停靠通信方法及装置

说明书

本发明公开了一种无人船多点停靠通信方法，包括位于无人船的第一终端将航行信息和/或停靠装卸信息发送至至少一处位于港口的第二终端；第二终端制定港口停靠泊位计划和/或港口装卸计划和/或生成港口装载需求信息；第一终端生成港口停靠泊位计划确认信息和/或港口装卸计划确认信息；第一终端制定港口需求装载计划；第二终端生成港口需求装载计划确认信息；无人船与多个港口进行信息通信，无人船与港口能够及时获取停靠计划和装卸计划，及时相互反馈确认信息，提高无人船在港口的停靠装卸效率，无人船能及时获取无人船未计划停靠港口的港口装卸需求，整体提高无人船的智能航运效率。此外，本发明还公开了一种无人船多点停靠通信装置。

技术领域

本发明涉及船舶通信技术领域，尤其涉及一种无人船多点停靠通信方法及装置。

背景技术

无人船运输成为未来近海运输途径的主要方式，可以有效解决我国近海的港口岛屿补给和工作平台补给需求，降低货物补给成本，同时提供货物运输补给的快速性和经济性。

目前，多种补给方式均采用人员驾驶船舶进行货物补给，成本较高，且船舶与港口、岛屿、岛礁或者工作平台之间缺少信息互动，不能及时获取船舶的具体位置及运载货物信息。例如，公布号为CN106896815A的中国发明专利，公开了“一种无人船自动停泊系统及方法”，其通过在船体上设有GPS收发装置、无线通信装置、电子罗盘、灰度摄像头、控制器等，采用灰度摄像头判断无人船与回收平台的相对位置，实现精准停泊；公布号为CN107065878A的中国发明专利，公开了“一种船舶自动靠泊系统”，包括测量子系统、自动控制子系统、船载执行机构、系统气停装置，实现船舶的自动靠泊。

上述专利公开的技术方案均未涉及到无人船与港口之间停靠以及货物装卸的通信方法，缺少信息互动，在多余的港口停靠浪费很多时间，导致货物装卸效率降低，港口、岛屿、岛礁或者工作平台也不能够预先做好船舶停靠和物资补给实时计划，无人船的整体航运效率低。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供一种无人船多点停靠通信方法，无人船与多个港口进行信息通信，且无人船能够及时获取停泊港口的装卸需求，制定无人船和港口之间的装卸计划，相互反馈确认信息，提高无人船的多点停靠效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种无人船多点停靠通信方法，包括以下步骤：

位于无人船的第一终端将所述第一终端的航行信息和/或停靠装卸信息发送至至少一处位于港口的第二终端；

所述第二终端对所述航行信息和/或停靠装卸信息进行合规有效性验证；

所述第二终端根据所述航行信息制定港口停靠泊位计划和/或根据所述停靠装卸信息制定港口装卸计划和/或生成港口装载需求信息，并发送至所述第一终端；

若所述第一终端接收到所述港口停靠泊位计划和/或所述港口装卸计划，生成港口停靠泊位计划确认信息和/或港口装卸计划确认信息，并发送至所述第二终端；

若所述第一终端接收到所述港口装载需求信息，根据所述港口装载需求信息制定港口需求装载计划，并发送至所述第二终端；

所述第二终端生成港口需求装载计划确认信息，并发送至所述第一终端；

其中，所述航行信息包括所述无人船的通信地址信息和/或船舶参数和/或当前位置信息和/或运动状态信息和/或预期到达信息；所述停靠装卸信息包括无人船预定的停靠信息和/或装卸信息和/或货物类型数量信息。

作为优选方案，在所述第二终端对航行信息进行合规有效性验证的步骤具体包括：

根据预存的白名单进行判断当前所述通信地址信息是否在所述白名单内；

若所述通信地址信息在所述白名单内，则通过合规有效性验证，并建立通信连接；