[发明专利]车车间通信系统、车辆系统、车辆用照明系统及车辆

说明书

实现车车间的丰富的视觉通讯。车车间通信系统(300)具备：以生成消息，并且将上述生成的消息进行无线发送的方式构成的车辆(1A)；以从车辆(1A)接收发送的消息的方式构成的车辆(1B)；以位于车辆(1B)的内部，且显示上述消息的方式构成的HUD。

技术领域

本公开涉及车车间通信系统。本公开还涉及车辆系统、车辆用照明系统及具备该车辆用照明系统的车辆。

背景技术

目前，汽车的自动驾驶技术的研究在各国中不断积极发展，用于车辆(以下，“车辆”是指汽车。)能够以自动驾驶模式在公路上行驶的法律维护在各国中不断研究。在此，自动驾驶模式中，车辆系统自动地控制车辆的行驶。具体而言，自动驾驶模式中，车辆系统基于从摄像头、雷达(例如，激光雷达或毫米波雷达)等的传感器得到的表示车辆的周边环境的信息(周边环境信息)，自动地进行转向控制(车辆的行进方向的控制)、制动控制及加速控制(车辆的制动，加减速的控制)中的至少一个控制。另一方面，以下叙述的手动驾驶模式中，如传统型的大多车辆那样，司机控制车辆的行驶。具体而言，手动驾驶模式中，根据司机的操作(转向操作，制动操作，加速操作)控制车辆的行驶，车辆系统不自动地进行转向控制、制动控制及加速控制。此外，车辆的驾驶模式不是仅存在于一部分车辆的概念，而是也包含不具有自动驾驶功能的传统型的车辆的全部车辆中存在的概念，例如根据车辆控制方法等进行分类。

这样，预想到将来在公路上混合存在以自动驾驶模式行驶中的车辆(以下，适当称为“自动驾驶车辆”。)和以手动驾驶模式行驶中的车辆(以下，适当称为“手动驾驶车辆”。)。

作为自动驾驶技术的一例，专利文献1中公开有一种后续车向前方车进行自动跟随行驶的自动跟随行驶系统。该自动跟随行驶系统中，前方车和后续车各自具备照明系统，使前方车的照明系统显示用于防止其它车挤入前方车与后续车之间的文字信息，使后续车的照明系统显示表示自动跟随行驶的内容的文字信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-277887号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在自动驾驶车辆和手动驾驶车辆混合存在的自动驾驶社会中，预想到为了确保车辆的顺畅的行驶，车辆间的通讯变得非常重要。特别是在对于另一方的车辆的乘客视觉性地提示一方的车辆的消息的情况下，另一方的车辆的乘客能够视觉性地识别该一方的车辆的意图等，因此，能够安心。这样，在即将来到的自动驾驶社会中，认为车车间的视觉通讯为了确保车辆的顺畅的行驶是非常有用的。

本公开的目的在于，提供可实现车车间的丰富的视觉通讯的车车间通信系统、车辆系统、车辆用照明系统及车辆。

用于解决课题的方案

本公开的一个方式提供一种车车间通信系统，其具备：

第一车辆，其具备以生成消息的方式构成的消息生成单元和以将所述生成的消息进行无线发送的方式构成的第一无线通信单元；

第二车辆，其具备以接收从所述第一车辆发送的消息的方式构成的第二无线通信单元；

显示装置，其以位于所述第二车辆的内部，并且显示所述消息的方式构成。

根据所述结构，从第一车辆发送的消息显示于位于第二车辆的内部的显示装置。因此，第二车辆的乘客通过观察显示于显示装置的消息，可视觉性地识别第一车辆的意图等。这样，能够提供可实现车车间的丰富的视觉通讯的车车间通信系统。

另外，所述显示装置也可以设置于所述第二车辆的预定部位。或所述显示装置也可以被所述第二车辆的乘客携带或佩带。

根据所述结构，第二车辆的乘客通过观察显示于设置于第二车辆的预定部位或被乘客携带或佩带的显示装置的消息，可视觉性地识别第一车辆的意图等。