[发明专利]基于NB-IoT和AGPS的定位系统及方法

说明书

本发明涉及物联网领域，针对现有的通过NB‑IoT网络获取AGPS数据效率低的问题，提出一种基于NB‑IoT和AGPS的定位方法，包括：定位模块进行定位得到卫星定位数据和搜星数据并将将卫星定位数据和搜星数据经NB‑IoT网关发送给应用服务器进行存储；应用服务器获取定位辅助数据；数据处理模块根据当前接收到的NB‑IoT定位终端的卫星定位数据和搜星数据及存储模块中的卫星定位数据和搜星数据进行计算得到NB‑IoT定位终端所在区域能被搜索到的概率大于等于预设概率的卫星对应的卫星编号，将卫星编号对应的定位辅助数据经NB‑IoT网关发送给NB‑IoT定位终端；根据卫星定位数据和数据处理模块发送的定位辅助数据计算出NB‑IoT定位终端的位置坐标。本发明适用于需要定位及低功耗的物联网领域。

技术领域

本发明涉及物联网领域，特别涉及一种基于NB-IoT和AGPS的定位系统及方法。

背景技术

全球定位系统(Global Positioning System，GPS)由24颗卫星组成，均匀分布在6个轨道面上。卫星的分布使得在地球上任何地方任何时间至少可以同时观测到4颗GPS卫星，确保实现全球全天候连续的导航定位服务。但是，在较复杂的环境中，需要结合辅助全球卫星定位系统(Assisted Global Positioning System，AGPS)来缩短定位的时间和提高定位精度。目前，很多移动终端都具备AGPS功能。

窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)作为万物互联网络的一个重要分支，是物联网领域一个新兴的技术，支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接，支持待机时间长、对网络连接要求较高设备的高效连接，同时还能提供非常全面的室内蜂窝数据连接覆盖。由于NB-IoT的低带宽和AGPS数据量相对较大，且NB-IoT模组不能直接访问AGPS服务器获取星历等数据，在NB-IoT+GPS的定位应用场景下，通过NB-IoT网络获取AGPS数据变得非常困难且低效。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有的通过NB-IoT网络获取AGPS数据效率低的问题，提出一种基于NB-IoT和AGPS的定位系统及方法。

本发明解决上述技术问题，采用的技术方案是：

基于NB-IoT和AGPS的定位系统，包括应用服务器、NB-IoT网关和NB-IoT定位终端；应用服务器包括数据获取模块、存储模块和数据处理模块，NB-IoT定位终端包括定位模块、控制模块和NB-IoT通信模块；

数据获取模块，用于获取定位辅助数据；

存储模块，用于存储NB-IoT定位终端发送的卫星定位数据和搜星数据；

数据处理模块，用于根据当前接收到的NB-IoT定位终端的卫星定位数据和搜星数据及存储模块中的卫星定位数据和搜星数据进行计算得到NB-IoT定位终端所在区域能被搜索到的概率大于等于预设概率的卫星对应的卫星编号，将卫星编号对应的定位辅助数据经NB-IoT网关发送给NB-IoT定位终端；

NB-IoT网关，用于与NB-IoT通信模块及应用服务器进行通信；

定位模块，用于获取卫星定位数据和搜星数据并将其经NB-IoT网关发送给应用服务器；

控制模块，用于根据卫星定位数据和数据处理模块发送的定位辅助数据计算出NB-IoT定位终端的位置坐标。

优选的，所述卫星定位数据包括经度和纬度，和/或，所述搜星数据包括卫星编号和对应的卫星信号强度。