[发明专利]用于风力发电机组转速传感器的故障检测方法和装置

权利要求书

1.一种用于风力发电机组的转速传感器的故障检测方法，其中，包括：

获得所述风力发电机组的多个转速传感器的测量转速；

根据所述转速传感器在当前时刻的前N个时刻的测量转速，得到所述转速传感器在所述当前时刻的预测转速，N为大于等于0的整数，所述前N个时刻的测量转速为一段时间内的历史测量转速；

根据所述转速传感器在所述当前时刻的预测转速和测量转速的差值，判定所述转速传感器的运行状态；

其中，所述根据所述转速传感器在当前时刻的前N个时刻的测量转速，得到所述转速传感器在所述当前时刻的预测转速，包括：

当N大于等于1时，依次根据所述转速传感器在自所述当前时刻向前的第N个时刻的预测转速和测量转速，计算所述转速传感器在自所述当前时刻向前的第N-1个时刻的预测转速，直到计算得到所述转速传感器在自所述当前时刻向前的第1个时刻的预测转速；

根据所述转速传感器在自所述当前时刻向前的第1个时刻的预测转速和测量转速，得到所述转速传感器在所述当前时刻的预测转速；

当N等于0时，将所述转速传感器在所述当前时刻的测量转速，作为所述转速传感器在所述当前时刻的预测转速；所述根据所述转速传感器在自所述当前时刻向前的第N个时刻的预测转速和测量转速，计算所述转速传感器在自所述当前时刻向前的第N-1个时刻的预测转速，包括：

计算所述转速传感器在自所述当前时刻向前的第N个时刻的预测转速和第一加权因子的第一乘积；

计算所述转速传感器在自所述当前时刻向前的第N个时刻的测量转速和第二加权因子的第二乘积；

将所述第一乘积和第二乘积的和，作为所述转速传感器在自所述当前时刻向前的第N-1个时刻的预测转速；

其中，所述第一加权因子和所述第二加权因子分别大于0且相加等于1。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述转速传感器在所述当前时刻的预测转速和测量转速，判定所述转速传感器的运行状态，包括：

若所述转速传感器在所述当前时刻的预测转速和测量转速的差值大于等于预设偏差阈值，则判定该转速传感器的运行状态为异常；若所述转速传感器在所述当前时刻的预测转速和测量转速的差值小于所述预设偏差阈值，则判定所述转速传感器的运行状态为正常；或者，

若第一预定时间段内，所述转速传感器在所述当前时刻的预测转速和测量转速的差值全部大于等于所述预设偏差阈值，则判定所述转速传感器的运行状态为异常；若所述第一预定时间段内，所述转速传感器在所述当前时刻的预测转速和测量转速的差值未全部大于或者等于所述预设偏差阈值，则判定该转速传感器的运行状态为正常。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，还包括：

若判定所述多个转速传感器中仅有一个转速传感器的运行状态为异常，其它转速传感器的运行状态全部为正常，则屏蔽异常转速传感器的测量数据，并利用所述其它转速传感器的测量数据控制所述风力发电机组运行；和/或，

若第二预定时间段内，所述异常转速传感器在所述当前时刻的预测转速和测量转速的差值全部小于所述预设偏差阈值，则判定所述异常转速传感器的运行状态恢复为正常，并恢复所述异常转速传感器的测量数据对所述风力发电机组运行的控制。