[发明专利]一种数码印罐机打印精度控制方法以及数码印罐机

权利要求书

1.一种数码印罐机打印精度控制方法，其特征在于：针对设计有以下结构及运动关系的数码印罐机，在数码打印罐体文字或图案时，利用安装在芯棒上的角度编码器，将被分解的各数字化图层中需要打印的像素与每个芯棒在各打印工位上的绝对角位移或角位置关联起来，从而保证被打印的各数字化图层之间的精确对位；

所述数码印罐机具有一能够产生间歇公转的旋转平台，旋转平台沿圆周方向间隔设置有用于套装罐体的芯棒，各芯棒随旋转平台间歇公转，同时绕其自身轴线自转；在旋转平台外，对应芯棒公转停止位置设置若干个打印工位，每个打印工位上均配备打印喷头；

所述打印精度控制方法包括以下步骤：

第一步，分解文字或图案和定义起始打印工位

（1）分解文字或图案

将待打印的文字或图案信息按色彩分解成对应各打印工位上打印喷头需要打印的数字化图层；

（2）定义起始打印工位

在各打印工位中选定一个打印工位作为起始打印工位，并且定义其余打印工位的打印顺序；

第二步，打印起始打印工位的图层并建立精确对位关系

在起始打印工位打印对应的数字化图层，同时利用当前芯棒角度编码器输出的角度位置信息来建立该工位数字化图层的像素与当前芯棒的绝对角位移或角位置之间的对应关系，并将该对应关系作为当前芯棒在这一轮次打印过程中各数字化图层之间的特定对位关系；

第三步，映射特定对位关系

将第二步中获得的当前芯棒的特定对位关系，跟随该芯棒映射到接下来的其余打印工位上，建立其余打印工位数字化图层的像素与该芯棒的绝对角位移或角位置之间的对应关系；

第四步，完成其余打印

按第三步建立的对应关系完成其余打印工位的数字化图层打印，以此循环往复实现每个罐体文字或图案的精确打印。

2.根据权利要求1所述数码印罐机打印精度控制方法，其特征在于：所述第二步具体是：首先，根据规定的打印速度和分辨率信息，计算出在起始打印工位打印喷头的基于时间的打印喷头点火脉冲的频率，或基于所述芯棒的绝对角位移或角位置的打印喷头点火脉冲的间隔；然后，根据第一步分解成的对应起始打印工位上打印喷头的数字化图层，以及上述计算出的起始打印工位的打印喷头点火脉冲的频率或点火脉冲的角度间隔，以及当前起始打印工位上的芯棒角度编码器记录的代表着芯棒绝对角位移或角位置的数据，来确定打印喷头的点火脉冲，并完成起始打印工位的打印；在完成起始打印工位打印的同时，记录下每个点火脉冲在数字化图层上的位置和当前芯棒的绝对角位移或角位置之间的对应关系，将其作为所述特定对位关系。

3.根据权利要求1所述数码印罐机打印精度控制方法，其特征在于：采用的硬件系统包括所述角度编码器、主计算机、喷头主控系统、数据处理单元以及一传感器；所述角度编码器对应安装于各个芯棒上；所述主计算机与喷头主控系统连接，喷头主控系统与各工位的打印喷头连接；所述数据处理单元，接收各个角度编码器输出的角度位置信息，且与喷头主控系统的输入输出连接；所述传感器，安装于数码印罐机上，用于感知芯棒公转停止，产生代表公转停止的信息并输送给数据处理单元；

所述第一步中是由主计算机中的软件将待打印的文字或图案信息按色彩分解成对应各打印工位上打印喷头需要打印的数字化图层；所述第二步是用所述数据处理单元来建立和记录特定对位关系；所述第三步是用所述数据处理单元来完成映射特定对位关系。

4.一种数码印罐机，其特征在于：该数码印罐机采用权利要求1所述的控制方法。