[发明专利]一种新能源商用车制动能量回收系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种新能源商用车制动能量回收系统及控制方法；所述回收系统包括机械制动系统、驱动电机及控制系统、动力电池及控制系统、整车控制器及CAN通讯系统、能量回收及控制系统；其中，所述机械制动系统包括储气筒、制动踏板、ABS系统、制动气室，所述制动踏板带有制动深度采集装置和制动阀；所述驱动电机及控制系统包括驱动电机和电机控制器；所述能量回收及控制系统包括气室压力传感器、前后轴气路控制阀、回收系统控制器。本发明通过新的结构设计，使能量回收系统可兼容于现有的车辆制动及ABS系统，具有现实可行性，解决了现有技术中影响车辆制动经济性的问题，具有积极的技术意义。

技术领域

本发明涉及一种新能源商用车制动能量回收系统及控制方法，属于汽车零部件技术领域。

背景技术

制动能量回收是新能源汽车节能的重要方法之一，即车辆在减速或制动过程中，保证安全的前提下，优先使用驱动电机制动将车辆的动能转换为电能，储存在动力电池中。提高整车经济性的同时，减少了机械制动带来的制动器件磨损。

由于机械机构所致，传统车辆的制动系统，当制动踏板到一定深度时，机械制动会按一定比例施加到车辆前后车轴，不利于制动能量回收。为了提高制动能量回收率，设计一种机械制动和电回收制动比例可调的制动能量回收系统及其方法是十分必要的。前后轴制动力分配比例直接影响制动安全性，前后轴制动力矩可调的能量回收系统同样具有重要意义。

在公布号为CN106043263A的专利文献中，公开了一种制动控制系统。虽然具有理论上的能量回收功能，但在目前的技术条件下却不具有实施意义。该制动控制系统采用替代现有制动系统的方法，利用自带的ABS电磁阀来实现ABS功能，需要对原来车辆的制动系统做颠覆性的改动，这是与现行技术规范的要求相违背的。现行的技术规范对制动及ABS系统的独立性和完整性要求非常高，如果要使制动能量回收系统具有现实实施的价值，就必须从架构上使车辆的制动及ABS系统保持独立，实施过程也必须独立于制动及ABS系统。

因此，设计一种能与车辆的制动及ABS系统保持独立运行的新能源商用车制动能量回收系统，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

现有技术中，已经出现的制动能量回收系统设计方案，无法与现行的制动系统和ABS系统独立运行，需要以替代方式来实现，与现行的技术规范抵触，难以真正实施；或者当ABS时电回收制动就退出，降低制动能量的回收率。为解决这一问题，本发明提供一种新能源商用车制动能量回收系统，通过新的结构设计，使能量回收系统可兼容于现有的车辆制动及ABS系统，具有现实可行性。

本发明采用下述技术方案：

一种新能源商用车制动能量回收系统，包括：机械制动系统、驱动电机及控制系统、动力电池及控制系统、整车控制器及CAN通讯系统、能量回收及控制系统，其特征在于：

所述机械制动系统包括储气筒、制动踏板、ABS系统、制动气室，所述制动踏板带有与整车控制器信号连接的制动深度采集装置；

所述驱动电机及控制系统包括产生回收力矩的驱动电机和用于接受整车控制器的指令、控制驱动电机的电机控制器；

所述能量回收及控制系统包括气室压力传感器、前后轴气路控制阀、回收系统控制器；所述气室压力传感器安装在制动气室上，用于测量车辆前后轴气室压力，并将测量信号传输给回收系统控制器；所述前后轴气路控制阀进气端接制动踏板，出气端接ABS系统电磁阀。

优选的，所述动力电池及控制系统包括用于储存回收能量的动力电池和与整车控制器通讯的电池控制器；

所述整车控制器及CAN通讯系统包括整车控制器和用于信号传输的CAN通讯系统；

所述制动深度采集装置为采集踏板转轴转动角度的角度传感器；

所述前后轴气路控制阀为长通式电磁阀，系统不做控制时制动踏板与ABS阀长通；