[发明专利]一种图像差异对比方法、系统及无人售货装置

权利要求书

1.一种图像差异对比方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤S1：提供待进行差异对比的第一图像和第二图像；

步骤S2：利用检测和分类算法求出第一图像和第二图像中的物体位置信息和类别信息；

步骤S3：利用图像处理的方法求出第一图像和第二图像中的差异区域，所述差异区域为运用物体的位置信息定位物体变动与缺失的区域；

步骤S4：将第一图像和第二图像中的物体位置信息与所述差异区域求交集，物体缺失在求交集时出现差异，以获得关键关注区域，所述关键关注区域为物体缺失导致的差异；及

步骤S5：对所述关键关注区域内所包含的物体进行细粒度分类，以进一步结合物体的类别信息，获得关键关注区域内的物体类别；

步骤S6：将步骤S5的结果与整体分类进行校验，对结果进行置信度检验；

在上述步骤S4中具体包括如下步骤：

步骤S41：将所述第一图像的位置信息与第一图像的差异区域进行叠加，获得第一图像的差异区域内物体的位置信息；将所述第二图像的位置信息与第二图像的差异区域进行叠加，获得第二图像的差异区域内物体的位置信息；

步骤S42：将步骤S41中获得的第一图像的差异区域内物体的位置信息与第二图像的差异区域内物体的位置信息求交集，获得所述关键关注区域。

2.如权利要求1中所述的图像差异对比方法，其特征在于：在上述步骤S3中具体包括如下步骤：

利用RGB通道将第一图像分为R1图、G1图和B1图，第二图像分为R2图、G2图和B2图；及

将R1图与R2图、G1图与G2图、B1图与B2图分别进行对比，以求出第一图像与第二图像的差异区域。

3.如权利要求1中所述的图像差异对比方法，其特征在于：在进行步骤S4之后，在进行步骤S5之前，对两张图像进行去噪声处理，以减少因噪声引起的图像差异。

4.如权利要求1中所述的图像差异对比方法，其特征在于：获得关键关注区域内的物体类别后，对关键关注区域内的物体类别进行重量校验，以检测结果的准确性；

上述步骤S6具体包括如下步骤：

步骤S61：将第一图像内所有物体的重量，与第二图像内所有物体的重量求差值；

步骤S62：判断差值是否位于对应变动物体预设的重量值范围内，若是，则输出至步骤S63，若否，则输出至步骤S64；

步骤S63：输出差异对比的最终结果；

步骤S64：返回步骤S1，重新进行差异对比。

5.一种图像差异对比系统，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取待进行差异对比的第一图像和第二图像；

图像处理单元，用于利用检测和分类算法求出第一图像和第二图像中的物体位置信息和类别信息；

第一差异求取单元，用于利用图像处理的方法求出第一图像和第二图像中的差异区域，所述差异区域为运用物体的位置信息定位物体变动与缺失的区域；

第二差异求取单元，用于将第一图像和第二图像中的物体位置信息与所述差异区域求交集，物体缺失在求交集时出现差异，以获得关键关注区域，所述关键关注区域为物体缺失导致的差异；

图像识别单元，用于对所述关键关注区域内所包含的物体进行细粒度分类，以进一步结合物体的类别信息，获得关键关注区域内的物体类别；

第二差异求取单元获得关键关注区域的方式具体为：将所述第一图像的位置信息与第一图像的差异区域进行叠加，获得第一图像的差异区域内物体的位置信息；将所述第二图像的位置信息与第二图像的差异区域进行叠加，获得第二图像的差异区域内物体的位置信息；将第一图像的差异区域内物体的位置信息与第二图像的差异区域内物体的位置信息求交集，获得所述关键关注区域。

6.如权利要求5中所述的图像差异对比系统，其特征在于，所述第一差异求取单元包括：

色彩分离单元，用于分别获取第一图像和第二图像通过R通道、G通道和B通道获得的图像，将第一图像分为R1图、G1图和B1图，第二图像分为R2图、G2图和B2图；

图像对比单元，用于将色彩分离单元的结果进行对比，求出第一图像和第二图像中的差异区域。