[发明专利]一种助卷辊压尾的控制方法和装置

权利要求书

1.一种助卷辊压尾的控制方法，应用于一卷取机，其特征在于，所述卷取机具有两个以上助卷辊，所述助卷辊液压缸内均安装有位置传感器和压力传感器，且，在所述卷取机的夹送辊前5米处有金属探测器，所述方法包括：

获得带钢尾部检测信息；

根据所述尾部检测信息，发送助卷辊闭合信号；

根据所述助卷辊闭合信号，控制助卷辊向所述带钢方向闭合，当所述助卷辊接触到所述带钢后，确定接触到所述带钢的助卷辊为第一助卷辊，所述第一助卷辊保持预设定压力压靠带钢；

控制第二助卷辊减小对所述带钢的压靠值，其中，所述第二助卷辊为除去所述第一助卷辊之外的其他助卷辊。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制第二助卷辊减小对所述带钢的压靠值，包括：

实时监测所述第二助卷辊是否接触所述带钢；

若所述第二助卷辊接触到所述带钢，控制所述第二助卷辊对应的辅助系统减小所述第二助卷辊的压力值,使得所述第二助卷辊的压力值由初始压力值减小至目标压力值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标压力值为10-15kn。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二助卷辊对应的辅助系统减小所述第二助卷辊的压力值之前，所述方法还包括：

控制所述第二助卷辊对应的辅助系统为小压力模式。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制第二助卷辊减小对所述带钢的压靠值，还包括：

实时监测所述第二助卷辊是否接触所述带钢；

若所述第二助卷辊接触到所述带钢，控制所述第二助卷辊对应的辅助系统打开所述第二助卷辊直至所述第二助卷辊与所述带钢之间具有间隙X mm，其中，X＞0。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二助卷辊对应的辅助系统打开所述第二助卷辊直至所述第二助卷辊与所述带钢之间具有间隙X mm之前，所述方法还包括：

控制所述第二助卷辊对应的辅助系统为短行程模式。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二助卷辊对应的辅助系统打开所述第二助卷辊直至所述第二助卷辊与所述带钢之间具有间隙X mm之前，所述方法还包括：

在所述短行程模式中，控制所述第二助卷辊对应的辅助系统由压力环控制切换为位置环控制。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二助卷辊对应的辅助系统打开所述第二助卷辊直至所述第二助卷辊与所述带钢之间具有间隙X mm之后，包括：

获得卷取机抛钢信息；

根据所述抛钢信息，控制所述第二助卷辊对应的辅助系统由所述位置环控制切换为所述压力环控制。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述X为5-10mm。

10.一种助卷辊压尾的控制装置，应用于一卷取机，其特征在于，所述卷取机具有两个以上助卷辊，所述助卷辊液压缸内均安装有位置传感器和压力传感器，且，在所述卷取机的夹送辊前5米处有金属探测器，所述装置包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于获得带钢尾部检测信息；

第一发送单元，所述第一发送单元用于根据所述尾部检测信息，发送助卷辊闭合信号；

第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述助卷辊闭合信号，控制助卷辊向所述带钢方向闭合，当所述助卷辊接触到所述带钢后，确定第一助卷辊，所述第一助卷辊保持预设定压力压靠带钢；

第一执行单元，所述第一执行单元用于控制第二助卷辊减小对所述带钢压靠，其中，所述第二助卷辊为除去所述第一助卷辊之外的其他助卷辊。