[发明专利]喷药无人机的连接配件及其方法

说明书

一种喷药无人机的连接配件及其方法，改进型管箍包括一对筒体，所述改进型管箍还包括中部限位片、用于限位的限位环、两对阻挡条与若干限位条，所述中部限位片是圆片结构；一个移动通信模块一与一个以上的移动通信模块二保持通信连接，以此实现一个处理器形成的温度信息形成的报文能够分发到一个以上的监控终端里；有效避免了现有技术中管箍伴有分解繁琐、在分解之际管箍须按照管道或高压喷杆的中心线先分离出部分位移使得管道或高压喷杆在后续装配之际亦须再次执行装配的对齐对准操作、会减弱装配速度、在分发温度信息形成的报文的容量不小之际就会运用不少的频宽、不利于移动通信模块一对若干个移动通信模块二间分发温度信息形成的报文的缺陷。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种喷药无人机的连接配件及其方法。

背景技术

利用农业飞机给树木喷药，这种方式有局限性，对于超大面积的树林来说可以实行。但是对于中小型农林来说，使用农业飞机的人工成本较高，并且喷洒的效果也不理想。

于是就有了如申请号为“201620321628.6”、申请日为“2016.04.18”以及专利名称为“一种树木侧向喷药无人机”所述的树木侧向喷药无人机；

该树木侧向喷药无人机包括机体，在机体的下部设有药箱，药箱内设有隔膜泵，隔膜泵的出液口通过管道连通有高压喷杆，在高压喷杆的端部设有高压喷头，隔膜泵由电池提供动力；在机体的下部设有起落架，在起落架上设有减震球。所述的药箱为立方体，在药箱内设有隔液挡板，隔液挡板的底部设有通孔。所述的机体是由碳纤维材料制成。

由于设有减震球，可以有效降低机体的晃动；同时，采用高压隔膜泵提供压力，能够让喷头喷洒药液的距离远，再采用侧面喷药的方式，能够对树木的各个部位进行药液喷洒，这样即能保证对树木的喷药效果，又保证了操作者的人身安全，并且使用成本较低。

通过管道连通有高压喷杆的结构包括：管道的一头与高压喷杆的一头经由管箍连接，所述管道与高压喷杆都是环柱状且二者形状大小一致，管箍-是工业管道状结构连接中常用的一种配件。又名管古。管箍是用来连接两根管子的一段短管。也叫外接头。管箍因为其使用方便，广泛应用于民用建筑、工业、农业等领域。

但是，目前的管箍常常伴有分解繁琐的缺陷，另外在分解之际管箍须按照管道或高压喷杆的中心线先分离出部分位移，方可确保管箍的分解，使得管道或高压喷杆的所在之处会出现变动，在后续装配之际亦须再次执行装配的对齐对准操作，明显会减弱装配速度。

所以开发一类分解容易高效，还又不必变动管道或高压喷杆所在之处的管箍，为亟待克服的难题。

为了要达到对该树木侧向喷药无人机的机体内部温度的监控与备份的目的，就在机体里设置有温度传感器，该温度传感器和处理器连接，该处理器还与移动通信模块一连接，而在地面设置有监控终端，该监控终端能够是PC机，该监控终端与移动通信模块二连接，移动通信模块一与移动通信模块二均为3G模块或者4G模块；所述移动通信模块一通过移动通信网与移动通信模块二通信连接，这样就能在温度传感器采集机体内部的温度信息后，传递到处理器后把温度信息形成报文后再经由移动通信模块一来发送到移动通信模块二，再把该温度信息形成的报文传递到监控终端中进行显示和存储，而由于地面须监控的部门或人员较多，且所处地方较为分散，因此监控终端的个数往往是一个以上，也就是一个移动通信模块一常常需要与一个以上的移动通信模块二保持通信连接，以此实现一个处理器形成的温度信息形成的报文能够分发到一个以上的监控终端里。

具体实践中，实现一个处理器形成的温度信息形成的报文能够分发到若干监控终端里的方式是运用移动通信方法执行分发的，而移动通信通信频宽是恒定的，在分发温度信息形成的报文的容量不小之际，就会运用不少的频宽，不利于移动通信模块一对若干个移动通信模块二间分发温度信息形成的报文。

发明内容