[发明专利]逆变器装置、卷对卷输送系统及马达控制系统

说明书

本发明提供一种向应用块提供频率不同的脉冲信号的技术。网络(106)连接第1逆变器装置(200A)与第2逆变器装置(200B)。第1逆变器装置构成为，能够根据来自第1编码器(104)的第1输出脉冲(P_OUTA)来驱动第1马达(102A)，并且向第2逆变器装置发送基于第1输出脉冲的第1旋转信息(DA)，并且输出频率低于第1输出脉冲的频率的第1分频脉冲(P_DIVA)。第2逆变器装置构成为，能够根据来自第2编码器(104)的第2输出脉冲(P_OUTB)来驱动第2马达(102B)，并且输出频率低于来自第1逆变器装置的第1旋转信息所示的第1输出脉冲的频率的第2分频脉冲(P_DIVB)。

本申请主张基于2018年1月30日申请的日本专利申请第2018-013535号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明关于一种逆变器装置、卷对卷输送系统及马达控制系统。

背景技术

卷对卷输送系统广泛应用于以凹版印刷机、涂布机、层压机为代表的各种印刷系统中。卷对卷输送系统用于输送纸或薄膜等长条状物(卷筒材料)，且其具备一边与卷筒材料接触一边进行旋转的旋转体、及驱动旋转体的马达或逆变器装置。

专利文献1：日本特开2013-132877号公报

发明内容

本发明是鉴于这种情况而完成的，其一种实施方式的例示性目的之一在于提供一种能够向应用块提供频率不同的脉冲信号的马达控制系统及能够使用于该马达控制系统中的逆变器装置。

本发明的一种实施方式涉及一种马达控制系统。马达控制系统具备：第1马达；第2马达；第1编码器，监视第1马达；第2编码器，监视第2马达；第1逆变器装置，驱动第1马达；第2逆变器装置，驱动第2马达；及网络，连接第1逆变器装置与第2逆变器装置。第1逆变器装置构成为，能够根据来自第1编码器的第1输出脉冲来驱动第1马达，并且向第2逆变器装置发送基于第1输出脉冲的第1旋转信息，并且输出频率低于第1输出脉冲的频率的第1分频脉冲。第2逆变器装置构成为，能够根据来自第2编码器的第2输出脉冲来驱动第2马达，并且从第1逆变器装置接收第1旋转信息，并且输出频率低于第1旋转信息所示的第1输出脉冲的频率的第2分频脉冲。

通过在逆变器装置上安装用于在其与其它逆变器装置之间收发旋转信息的接口并且利用安装于其它逆变器装置的分频功能，无需追加外置的信号分配器及分频器即可生成分频比不同的多个分频脉冲。

马达控制系统还可以具备显示装置，其基于第1分频脉冲及第2分频脉冲中的至少一个分频脉冲显示第1马达的旋转信息。

本发明的一种实施方式涉及一种使用于马达控制系统的逆变器装置。马达控制系统具备：多个马达；多个编码器，分别与多个马达相对应；多个逆变器装置，分别与多个马达相对应；及网络，连接多个逆变器装置。逆变器装置具备：驱动部，根据来自对应的编码器的输出脉冲来驱动对应的马达；接口，在第1模式中，向其它逆变器装置发送基于输出脉冲的旋转信息，在第2模式中，从其它逆变器装置接收旋转信息；及分频单元，在第1模式中，根据输出脉冲生成分频脉冲，在第2模式中，根据由接口接收的旋转信息生成分频脉冲。

通过在逆变器装置上安装用于在其与其它逆变器装置之间收发旋转信息的接口并且利用安装于其它逆变器装置的分频功能，无需追加外置的信号分配器及分频器即可生成多个系统的脉冲信号。

分频单元的分频比可变。由此能够应对各种外围设备。

本发明的另一实施方式涉及一种卷对卷输送系统。卷对卷输送系统具备多个上述逆变器装置。

另外，将以上构成要件的任意组合或本发明的构成要件或表述在方法、装置、系统等之间相互置换的方式也作为本发明的实施方式而有效。