[发明专利]状态检测系统及状态检测方法

说明书

本发明公开了一种状态检测系统，应用于纬编针织机，包括：驱动模块；ARM处理器模块；串行收发器模块；驱动检测模块；刀头动作检测模块，用于检测刀头工作时产生的振动信号，并将振动信号转换成第二电压信号；比较信号控制模块，用于接收发送自ARM处理器的PWM信号，并将PWM信号转换成第三电压信号；比较电路模块，用于接收发送自刀头动作检测模块的第二电压信号和比较信号控制模块的第三电压信号，并对第二电压信号和第三电压信号进行对比，并将对比结果发送至ARM处理器模块。本发明的有益之处在于提供的状态检测系统通过双闭环状态检测的方式进一步提高状态检测的效率。

技术领域

本发明涉及一种状态检测系统及状态检测方法。

背景技术

目前市场的纬编针织机的选针器控制系统大多是开环控制的，当选针驱动电路损坏，或者选针器刀头及壳体机械部分异常或者损坏时，选针器控制系统无法检测出此类状态，圆形纬编针织机仍然处于编织状态，这将会导致选针器刀头动作不到位，或者刀头力道保持不住。从而引起针织机出针异常，导致织物疵点。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种解决上述问题的状态检测系统及状态检测方法。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种状态检测系统，应用于纬编针织机，状态检测系统包括：驱动模块，驱动模块用于驱动刀头；ARM处理器模块，ARM处理器模块用于控制驱动模块以实现驱动刀头；串行收发器模块，串行收发器模块用于将接收自纬编针织机的第一差分传输信号转换成ARM处理器模块能够识别的驱动信号发送至ARM处理器模块，并将接收自ARM处理器模块的反馈信号转换成第二差分传输信号发送至纬编针织机；驱动检测模块，驱动检测模块用于检测驱动模块的驱动信息并将驱动信息转换成第一电压信号以发送至ARM处理器模块；刀头动作检测模块，刀头动作检测模块用于检测刀头工作时产生的振动信号，并将振动信号转换成第二电压信号；比较信号控制模块，比较信号控制模块用于接收发送自ARM处理器的PWM信号，并将PWM信号转换成第三电压信号；比较电路模块，比较电路模块用于接收发送自刀头动作检测模块的第二电压信号和比较信号控制模块的第三电压信号，并对第二电压信号和第三电压信号进行对比，并将对比结果发送至ARM处理器模块。

进一步地，状态检测系统还包括：动作信号放大模块，动作信号放大模块用于接收发送自刀头动作检测模块的第二电压信号，并将第二电压信号放大成第四电压信号；比较电路模块接收发送自动作信号放大模块的第四电压信号和比较信号控制模块的第三电压信号，并对第四电压信号和第三电压信号进行对比，并将对比结果发送至ARM处理器模块。

进一步地，比较电路模块将对比结果发送至ARM处理器模块的外部中断口。

进一步地，当比较电路模块比较后得出接收自动作信号放大模块的第四电压信号大于接收自比较信号控制模块的第三电压信号，输出一高电平至ARM处理器模块的外部中断口。

进一步地，状态检测系统还包括：驱动信号调节模块，驱动信号调节模块用于接收发送自驱动检测模块的第一电压信号，并将第一电压信号的大小调节成适于被ARM处理器模块接收并处理的范围。

一种状态检测方法，应用于状态检测系统；状态检测方法的步骤包括：S1：ARM处理器模块检测是否接收到串行数据；S2：当S1检测结果为是，ARM处理器模块检测接收到的串行数据是否包含用于驱动刀头的信息；S3：当S2检测结果为是，ARM处理器模块控制驱动模块驱动刀头；