[发明专利]一种钻孔机器人

说明书

本发明公开了一种钻孔机器人，用于钻孔技术领域，包括移动小车；钻孔装置，钻孔装置设在移动小车上；导航系统，能够引导移动小车运动至钻孔位置。钻孔时，移动小车在导航系统的引导下，携带钻孔装置运动至钻孔位置，钻孔装置完成钻孔，该技术方案能够取代传统人工划线和打孔劳动，大幅度提升钻孔效率，降低人工成本，提高钻孔精度。针对需要安装设备的地脚孔，可以在在设备落位之前把地脚孔制作完成，设备到达现场后直接落位安装，缩短现场施工时间和项目交期。

技术领域

本发明用于钻孔技术领域，特别是涉及一种钻孔机器人。

背景技术

设备在车间、工厂等场合安装过程中，需要人工在设备落位前根据布置图进行现场划线。设备落位后，再人工打地脚孔，安装地脚螺栓。这种施工方案需要耗费大量时间来划线和打孔，人工成本高，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种钻孔机器人，其能够取代传统人工划线和打孔劳动，大幅度提升钻孔效率，降低人工成本，提高钻孔精度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钻孔机器人，包括

移动小车；

钻孔装置，钻孔装置设在移动小车上；

导航系统，能够引导移动小车运动至钻孔位置。

进一步作为本发明技术方案的改进，导航系统包括激光跟踪仪和导航靶球，导航靶球设在移动小车或钻孔装置上。

进一步作为本发明技术方案的改进，移动小车上设有修正补偿机械手，修正补偿机械手能够调整钻孔装置的位置和/或姿态。

进一步作为本发明技术方案的改进，钻孔装置包括

冲击钻；

导向部件，导向部件能够支撑于钻孔面；

滑动部件，滑动部件与导向部件配合，并且能够沿导向部件升降；

冲击钻安装结构，冲击钻安装结构与滑动部件连接，并且能够将冲击钻固定。

进一步作为本发明技术方案的改进，导向部件的下端设有钻套导向机构，钻套导向机构包括第一钻套锁紧件、第二钻套锁紧件和夹紧机构，夹紧机构能够驱动第一钻套锁紧件、第二钻套锁紧件对冲击钻的钻头末端进行定位夹紧，第一钻套锁紧件和第二钻套锁紧件上均设有与冲击钻的钻头接触配合的滚动件，夹紧机构包括双向丝杆，第一钻套锁紧件、第二钻套锁紧件安装在双向丝杆上，双向丝杆能够驱动第一钻套锁紧件、第二钻套锁紧件靠近或分离。

进一步作为本发明技术方案的改进，还包括进给机构，进给机构的输出端与滑动部件通过浮动机构连接，进给机构的输出端设有能够限制活动部件下降的第一限位件。

进一步作为本发明技术方案的改进，浮动机构包括设在进给机构输出端的安装件、设在安装件上的浮动导轨以及设在滑动部件上并与浮动导轨配合的浮动滑块。

进一步作为本发明技术方案的改进，安装件上于浮动滑块的上方设有弹簧座，弹簧座与浮动滑块之间设有缓冲弹簧，弹簧座上设有压力调整螺杆。

进一步作为本发明技术方案的改进，还包括能够检测安装件与浮动滑块相对位移的检测装置。

进一步作为本发明技术方案的改进，导向部件上设有能够限制滑动部件上升的第二限位件，导航靶球设在冲击钻正上方的导向部件顶端。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：钻孔时，移动小车在导航系统的引导下，携带钻孔装置运动至钻孔位置，钻孔装置完成钻孔，该技术方案能够取代传统人工划线和打孔劳动，大幅度提升钻孔效率，降低人工成本，提高钻孔精度。