[发明专利]多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，包括机身(1)及安装在所述机身(1)上的第一机臂(6)，所述第一机臂(6)上设有第一螺旋桨(2)及驱动所述第一螺旋桨(2)运动的第一发动机(3)，其特征在于，所述第一螺旋桨(2)的转动轴轴线与所述机身(1)的纵轴轴线的第一夹角为5°-10°。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一螺旋桨(2)的转动轴轴线与所述机身(1)的纵轴轴线的第一夹角为7°或8°。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一发动机(3)设置在所述第一机臂(6)的末端，所述第一机臂(6)上所述第一螺旋桨(2)的轴线与所述第一发动机(3)的输出轴轴线重合。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，还包括连接相邻两个所述第一机臂(6)末端的第一机臂加强杆(4)。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一机臂(6)为偶数个，所有所述第一机臂(6)沿所述机身(1)周向均匀分布。

6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，还包括第二机臂，所述第二机臂上设有第二螺旋桨及驱动所述第二螺旋桨运动的第二发动机，所述第一机臂(6)和所述第二机臂均为偶数个，所述第二机臂上以所述机身(1)的纵轴轴线为中心线对向设置，所述第一机臂(6)以所述机身(1)的纵轴轴线为中心线对向设置，所述第二螺旋桨的转动轴轴线与所述机身(1)的纵轴轴线平行。

7.根据权利要求5所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一螺旋桨(2)的转动轴轴线与所述机身(1)的纵轴轴线为异面直线。

8.根据权利要求7所述的多旋翼无人机，其特征在于，对向设置的两个第一螺旋桨(2)的转动轴轴线形成第二夹角，所述第二夹角的度数为所述第一夹角度数的二倍。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一发动机(3)为油动第一发动机。

10.根据权利要求9所述的多旋翼无人机，其特征在于，还包括两端分别与所述第一机臂(6)末端和所述机身(1)连接的线缆套筒(5)，所述线缆套筒(5)内设有用于向所述第一发动机(3)输油的油管。