[发明专利]运载单元及运输小车

权利要求书

1.运载单元，其特征在于，包括：行走支架；安装于所述行走支架的行走轮，所述行走轮用于支撑所述行走支架，并使所述运载单元能够在发酵室内行走；安装于所述行走支架的磁铁，所述磁铁能够吸附用于盛装包坯的托盘，使行走支架能够平稳地支撑和运送托盘。

2.如权利要求1所述的运载单元，其特征在于，所述行走支架包括行走主体和支撑主体，所述支撑主体固定于所述行走主体的上方，所述行走轮设于所述行走主体，所述行走支架能够带动所述支撑主体在发酵室内行走，所述支撑主体用于支撑托盘。

3.如权利要求2所述的运载单元，其特征在于，所述磁铁设于所述支撑主体，并位于所述支撑主体的顶部，所述磁铁能够与托盘抵接。

4.如权利要求2所述的运载单元，其特征在于，所述支撑主体位于所述行走轮的正上方。

5.如权利要求1所述的运载单元，其特征在于，所述运载单元还包括换向轮，所述换向轮枢转连接所述行走支架，所述换向轮用于抵接安装在发酵室内的导轨，所述导轨用于供所述运载单元沿所述导轨的延伸方向行走，使包坯在发酵室内发酵时处于运动状态。

6.如权利要求5所述的运载单元，其特征在于，所述换向轮的轴线与重力方向平行。

7.运输小车，包括权利要求1-6中任一项所述的运载单元，其特征在于：所述运载单元设有若干，相邻运载单元之间铰接。

8.如权利要求7所述的运输小车，其特征在于：当所述运输小车处于爬坡状态时，处于爬坡状态的相邻运载单元能够沿竖直方向相对转动；当所述运输小车处于水平转弯状态时，处于水平转弯状态的相邻运载单元能够沿水平方向相对转动。

9.如权利要求7所述的运输小车，其特征在于：所述运输小车包括铰接座，相邻所述运载单元通过所述铰接座相互连接。

10.如权利要求9所述的运输小车，其特征在于：所述铰接座包括第一铰接件和第二铰接件，所述第一铰接件与第二铰接件铰接，并使所述第一铰接件与第二铰接件能够沿竖直方向作相对转动运动；所述第一铰接件与相邻运载单元的其中一者铰接，所述第二铰接件与另一者铰接，使得所述第一铰接件能够相对于与所述第一铰接件连接的运载单元作水平方向的转动运动，以及使得所述第二铰接件能够相对于与所述第二铰接件连接的运载单元作水平方向的转动运动。