[发明专利]用于观察物体的方法、非暂时性计算机可读存储介质和医学观察设备

说明书

本发明涉及一种使用诸如显微镜(3)的医学观察设备(1)来观察物体(33)的方法、一种非暂时性计算机可读存储介质(95)和一种医学观察设备(1)。本领域的解决方案昂贵、笨重，并且例如在机械臂失灵时阻止显微镜(3)的进一步使用。本发明的方法和医学观察设备(1)通过以下方式解决这些问题：将光学组件(7)指向至位于视场(31)中的物体(33)，并且在基本上垂直于光学组件(7)的视轴(17)手动地移动光学组件(7)时保持物体(33)对焦。本发明的设备(1)包括提供光学视轴(17)的光学组件(7)和透镜调节组件(29)，透镜调节组件(29)构造成根据位置数据(65)将光学组件(7)指向物体(33)。

技术领域

本发明涉及一种使用诸如显微镜的医学观察设备观察物体的方法。本发明还涉及一种非暂时性计算机可读存储介质和一种用于观察物体的医学观察设备，诸如显微镜。

背景技术

已知现有技术的方法是利用具有机械臂的手术显微镜。机械臂移动并转动光学组件所在的光学器件载体。以这样的方式进行移动：光学组件沿着以在观察下的物体为中心的虚拟球体的表面移动。因此，可以从不同角度观察物体。这种方法称为点锁(point-lock)。在移动期间，显微镜，特别是具有光学组件的光学器件载体被转动，使得成像轴总是经过同一点。

然而，这种机械臂具有若干缺点，例如成本高，庞大且组装繁重，因为机械臂需要适于移动整个光学器件载体，并且难以用这种点锁功能来改装现有的显微镜。此外，如果机械臂由于失灵或故障而停止，则在机械臂再次完全可操作之前，显微镜不能用于继续手术。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种成本更低，更易于使用且更可靠的方法和医学观察设备。

开头提到的方法解决了上述问题，因为光学组件指向位于视场中的物体，并且因为在基本上垂直于光学组件的视轴手动移动光学组件时，物体自动地保持在视场中。

开头提到的非暂时性计算机可读存储介质通过包括用于执行根据本发明的方法的程序来解决上述问题。

开头提到的医学观察设备解决了上述问题，因为它包括提供光学视轴和视场的光学组件，以及用于支撑光学组件的壳体，其中光学组件适于基本上垂直于光学视轴从一个位置移动到另一个位置，并且其中透镜调节组件构造成根据代表手动移动的光学组件的位置的位置数据自动地指向物体。

本发明的方法和医学观察设备具有以下优点：对于外科医生来说它们更容易且更直观。此外，它们更可靠并且降低了手术中断的风险。另外，它们需要更少的空间并且可以改装到已有的医学观察设备。

本发明的方法和设备涉及光学组件的手动或无驱动的运动和/或可移动性。手动移动医学观察设备，特别是其光学组件时的情况与使用机械臂时遇到的情况完全不同。在后者中，系统始终从机械臂的已知轨迹了解到机械臂的当前位置和随后位置。相反，本发明旨在提供一种不能使用这种预定轨迹的医学观察设备和方法。在光学组件的手动移动期间，长期地重新调整光学组件的角度取向。

本发明的方法和本发明的医学观察设备可以通过下面将描述的具体实施例来改进。各个实施例的技术特征可以彼此任意组合，或者如果由省略的技术特征获得的技术效果与本发明无关，则可以省略该技术特征。

例如，光学组件，特别是光学组件的视轴，可以连续地指导、指向或调整到视场中的一个特定的、优选预定的位置。特别地，该位置可以是物体的中心。优选地，该位置始终保持在焦点上并且位于视场内的相同位置。

在本发明方法的一个实施例中，该方法包括以下步骤：从位置传感器接收位置数据，并且可以基于来自位置传感器的位置数据重新调整光学组件。

位置传感器检测到这种重新定位，并且特别地重新调整光学组件的角度取向和标称焦距中的至少一个。重新调整可以优选地基于所确定的位置数据。