[发明专利]电动汽车及其驱动装置、驱动系统以及供电控制方法

说明书

本发明涉及一种电动汽车及其驱动装置、驱动系统以及供电控制方法，该驱动装置包括第一控制单元、第二控制单元和供电回路；供电回路包括正极供电线路和负极供电线路，正极供电线路的一端用于连接动力电池的正极，另一端用于连接电机控制器的正极，负极供电线路的一端用于连接动力电池的负极，另一端用于连接电机控制器的负极；正极供电线路和/或负极供电线路上串设有供电控制开关，第一控制单元和二控制单元均控制连接供电控制开关；第二控制单元采样连接有紧急模式开关，第一控制单元和二控制单元通讯连接。本发明可以有效避免供电回路因为线束问题或车辆振动造成供电回路的异常断开的现象，提高了供电回路的供电可靠性。

技术领域

本发明涉及一种电动汽车及其驱动装置、驱动系统以及供电控制方法，属于电动汽车控制技术领域。

背景技术

电动汽车的能源来源是动力电池，动力电池可以通过供电回路给电机控制器进行供电。其中，供电回路中串设有接触器，通过对接触器的控制实现供电回路的通断。现有的车辆上采用一个控制单元实现接触器的控制，故障时可紧急切断供电回路。

但是在现有的供电回路工作过程中，由于线束问题或车辆振动会造成供电回路的异常断开，导致供电可靠性较差。另外，在动力电池发生故障且可能存在人身安全隐患的情况下，此时就需要在保护电池和保证人身安全之间进行抉择，若高速工况下不能短时间内找到安全地点停车，如果供电回路断开，则会导致车辆失去动力，造成严重的安全事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动汽车及其驱动装置、驱动系统，用于解决现有电动汽车电机控制器的供电回路供电可靠性较差的问题，本发明还提供了一种电动汽车的供电控制方法，用于解决在动力电池发生故障而短时间无法停车时，由于电动汽车电机控制器的供电回路断开导致车辆失去动力造成安全事故的问题。

为解决现有电动汽车电机控制器的供电回路供电可靠性较差的问题，本发明提供了一种电动汽车的驱动装置，包括第一控制单元、第二控制单元和供电回路；所述供电回路包括正极供电线路和负极供电线路，所述正极供电线路的一端用于连接动力电池的正极，另一端用于连接电机控制器的正极，所述负极供电线路的一端用于连接动力电池的负极，另一端用于连接电机控制器的负极；所述正极供电线路和/或负极供电线路上串设有供电控制开关，所述第一控制单元和第二控制单元均控制连接所述供电控制开关；所述第二控制单元采样连接有紧急模式开关，所述第一控制单元和第二控制单元通讯连接。

为解决现有电动汽车电机控制器的供电回路供电可靠性较差的问题，本发明还提供了一种电动汽车的驱动系统，包括动力电池、电机控制器和驱动装置，所述驱动装置包括第一控制单元、第二控制单元和供电回路；所述供电回路包括正极供电线路和负极供电线路，所述正极供电线路的一端连接动力电池的正极，另一端连接电机控制器的正极，所述负极供电线路的一端连接动力电池的负极，另一端连接电机控制器的负极；所述正极供电线路和/或负极供电线路上串设有供电控制开关，所述第一控制单元和第二控制单元均控制连接所述供电控制开关；所述第二控制单元采样连接有紧急模式开关，所述第一控制单元和第二控制单元通讯连接。

为解决现有电动汽车电机控制器的供电回路供电可靠性较差的问题，本发明还提供了一种电动汽车，包括电动汽车本体和驱动系统，所述驱动系统包括动力电池、电机控制器和驱动装置，所述驱动装置包括第一控制单元、第二控制单元和供电回路；所述供电回路包括正极供电线路和负极供电线路，所述正极供电线路的一端连接动力电池的正极，另一端连接电机控制器的正极，所述负极供电线路的一端连接动力电池的负极，另一端连接电机控制器的负极；所述正极供电线路和/或负极供电线路上串设有供电控制开关，所述第一控制单元和第二控制单元均控制连接所述供电控制开关；所述第二控制单元采样连接有紧急模式开关，所述第一控制单元和第二控制单元通讯连接。