[发明专利]一种热风无纺布自动抓料开松输送系统

说明书

本发明涉及一种热风无纺布自动抓料开松输送系统，包括控制装置、传输带、脚架、横梁、传输模块和抓料模块。本发明的自动抓料开松输送系统，可代替人工将纤维抓起并移动到输送平台，并模仿手工将纤维抖落在输送平台上，该系统能够自动识别纤维高度，自动将纤维抓起并移动到预开松机输送平台，同时模仿手工将纤维抖落在预开松机输送平台上，开松效果理想，减轻工人劳动强度，实现智能化操作。

技术领域

本发明涉及无纺布生产技术装备领域，具体涉及无纺布抓料开松输送系统，尤其涉及一种热风无纺布自动抓料开松输送系统。

背景技术

现代无纺布加工工艺中，对无纺布加工的前段流水线包括开包机、预开松机和精开松机，开包后需要人工将纤维包中的纤维取出送至预开松机处。高速生产的热风无纺布生产线对纤维输送速度和均匀程度有较高的要求，现有的简单人工输送方式消耗人工较多，且人工操作难以保证输送均匀程度，对预开松工艺要求较高。因此，亟待开发自动化程度较高的抓料开松输送系统，代替人工将纤维抓起并移动到预开松机输送平台，同时模仿手工将纤维抖落在预开松机输送平台上。

发明内容

为解决上述现有人工纤维输送工艺消耗人工较多，且人工操作难以保证输送均匀程度的问题，本发明提供了一种热风无纺布自动抓料开松输送系统，能够自动将纤维抓起并移动到预开松机输送平台，同时模仿手工将纤维抖落在预开松机输送平台上，开松效果理想，减轻工人劳动强度，实现智能化操作。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种热风无纺布自动抓料开松输送系统，包括控制装置、传输带、脚架、横梁、传输模块和抓料模块，所述控制装置分别与传输模块和抓料模块相连；所述横梁为两根，平行固定在脚架上；所述传输模块包括伺服电机、主动轮、皮带、从动轮和防撞减速器；所述抓料模块包括底座和设置在底座上的开松汽缸、倒干字型抓手支架、触感头和固定在抓手支架上的抓手装置，所述抓手装置包括抓手驱动汽缸、固定爪和活动抓，所述抓手驱动汽缸尾部固定在抓手支架上，所述固定爪固定在抓手支架上；所述皮带轮安装在伺服电机上，通过皮带与抓料模块底座相连。

所述抓料模块的抓手装置至少为两个。

所述控制装置上设置开关、调速杆、开松调节杆和回位键。

本发明提供的热风无纺布自动抓料开松输送系统，代替了人工将纤维抓起并移动到输送平台，并模仿手工将纤维抖落在输送平台上。该系统能够自动识别纤维高度，自动将纤维抓起并移动到预开松机输送平台，同时模仿手工将纤维抖落在预开松机输送平台上，开松效果理想，减轻工人劳动强度，实现智能化操作。

附图说明

图1是本发明的热风无纺布自动抓料开松输送系统结构图。

其中，控制装置为10、开关为11、调速杆为12、开松调节杆为13、回位键为14、传输带为20、脚架为30、横梁为40、传输模块为50、伺服电机为51、主动轮为52、皮带为53、从动轮为54、防撞减速器为55、抓料模块为60、底座为61、开松汽缸为62、抓手支架为63、触感头为64、抓手驱动汽缸为65、固定爪为66、活动抓为67、辅助固定杆为68。

具体实施方式

以下结合附图和实施例详细说明本发明技术方法中所涉及的技术细节问题。应指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。