[发明专利]一种基于位置检测的展演控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种基于位置检测的展演控制方法，其特征在于，所述方法应用于控制系统，所述系统包括检测装置、控制装置、移动展演装置和固定展演装置，所述方法包括：

所述检测装置每隔预设时长在所述预设位置范围内发出检测信号；

所述检测装置接收所述移动展演装置上的位置标识根据所述检测信号反馈的位置信号，并确定所述移动展演装置的移动位置信息；

所述检测装置判断所述移动位置信息指示的位置是否在所述预设位置范围内；

如果所述移动展演装置进入所述预设位置范围内，所述检测装置通过有线通讯链路向控制装置发送第一反馈信号；

在接收到所述第一反馈信号时，所述控制装置向位于所述预设位置范围内的固定展演装置和所述移动展演装置发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述位于所述预设位置范围内的固定展演装置和所述移动展演装置进行展演；

检测装置检测移动展演装置是否离开预设位置范围内，如果离开，检测装置向控制装置发送移动展演装置的离开信号；

在接收到移动展演装置的离开信号时，控制装置向位于预设位置范围内的固定展演装置和移动展演装置发送终止指令，终止指令用于终止位于预设位置范围内的固定展演装置和移动展演装置的展演操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测装置向控制装置发送第一反馈信号之后，所述方法还包括：

所述检测装置识别所述预设位置范围内是否存在人物；

如果所述预设位置范围内存在人物，所述检测装置向所述控制装置发送第二反馈信号；

在接收到所述第二反馈信号时，所述控制装置与所述位于所述预设位置范围内的固定展演装置建立第一通讯连接，以及所述控制装置与所述移动展演装置建立第二通讯连接；

所述控制装置向位于所述预设位置范围内的固定展演装置和所述移动展演装置发送第一控制指令，包括：

所述控制装置通过所述第一通讯连接向位于所述预设位置范围内的固定展演装置发送第一控制指令和通过所述第二通讯连接向所述移动展演装置发送第一控制指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制装置通过所述第一通讯连接向位于所述预设位置范围内的固定展演装置发送第一控制指令和通过所述第二通讯连接向所述移动展演装置发送第一控制指令之后，所述方法还包括：

所述检测装置检测所述预设位置范围内的人物数量，并判断所述人物数量是否大于预设数量阈值；

如果所述人物数量大于预设数量阈值时，所述检测装置向所述控制装置发送第三反馈信号；

在接收到所述第三反馈信号时，所述控制装置执行通过第一通讯连接向位于所述预设位置范围内的固定展演装置发送第一控制指令和通过第二通讯连接向所述移动展演装置发送第一控制指令的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述检测装置检测位于所述预设位置范围外并且与所述移动展演装置的距离小于预设距离阈值的固定展演装置；

所述控制装置向位于所述预设位置范围外并且与所述移动展演装置的距离小于预设距离阈值的固定展演装置发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制位于所述预设位置范围外并且与所述移动展演装置的距离小于预设距离阈值的固定展演装置进行展演。