[发明专利]一种返回式卫星的星上软件参数远程固化方法

说明书

本发明公开了一种返回式卫星的星上软件参数远程固化方法和计算机可读存储介质，所述方法包括：S1：嵌入式设备循环执行程序，所述程序中设置有远程固化参数程序；S3：接收地面站发送的远程参数固化指令；S5：初始化远程参数固化标志和远程参数固化状态机；S7：判断所述远程参数固化标志是否有效，若无效则退出，否则根据所述远程参数固化状态机的状态执行远程参数的固化。本发明提供的实施例通过更新远程参数，能够解决返回式卫星在没有中继卫星参与通信转发的条件下、因星地间上下行通信数据量受限导致的无法在轨更新星上软件的问题，在确保星上软件正常运行的同时能够实现返回式卫星的在轨维护。

技术领域

本发明涉及星上软件在轨维护技术领域，特别是涉及一种返回式卫星的星上软件参数远程固化方法和计算机可读存储介质。

背景技术

为提高卫星在轨运行期间的适应性和可靠性、满足修复缺陷和完善功能的需求，要求星上软件具备在轨可维护性。对于长期加电运行、与地面通信区范围广的卫星，目前采用远程上注实现星上软件在轨重构，具体过程是：首先，在地面上，软件设计师根据更新、扩展、或修复星上软件或软件部分模块的维护需求，生成一段新的、完整的软件可执行代码；然后，地面测控站通过星地通信链路(一般是测控通道)在卫星飞抵区域将新版程序代码和数据遥控上注至星载计算机；由于星上软件代码量一般较大，而非易失存储器FLASH具有容量较大、可重复在线编程能力等良好特性，星载计算机接收到上注代码后通常会将其烧写和固化在片外FLASH中，用于替代原先的星上软件或部分软件功能模块；接着，星载计算机会进行软件重新加载，定位已更新的星上软件可执行代码，将其从片外FLASH加载至读写速率更快的片内RAM或片外SDRAM中运行，从而成功实现了星上软件全部或部分功能的在轨升级。

对于在轨工作时间短(加电时间不超过72小时)且需要返回地面的某返回式卫星，一方面，在没有中继卫星参与通信转发的条件下，其能与地面测控站进行通信的总时长短，导致星地间上下行通信数据量受到较大限制。另一方面，根据卫星在轨实时运行状态，地面需通过遥控上注调整其离轨位置等关键参数，并由星上软件更新和固化所有注入参数。因此基于星地间上下行通信链路能够可靠承载较大的数据量的现有技术不能满足上述返回式卫星的星上软件在轨维护。

发明内容

为了解决上述问题至少之一，本发明第一方面提供一种返回式卫星的星上软件参数远程固化方法，包括：

S1：嵌入式设备循环执行程序，所述程序中设置有远程固化参数程序；

S3：接收地面站发送的远程参数固化指令；

S5：初始化远程参数固化标志和远程参数固化状态机；

S7：判断所述远程参数固化标志是否有效，若无效则退出，否则根据所述远程参数固化状态机的状态执行远程参数的固化。

进一步的，所述S5进一步包括：

S51：设置所述远程参数固化标志有效，设置所述远程参数固化状态机为初始值；

S53：从所述远程参数固化指令中获取完整的注入固化参数和对应的待固化FLASH的地址。

进一步的，所述S7进一步包括：

S71：判断所述远程参数固化标志是否有效，若无效则退出，否则判断所述远程参数固化状态机的状态；

S73：根据所述待固化FLASH的地址对所述待固化FLASH进行擦除，修改所述远程参数固化状态机的状态；

S75：对所述待固化FLASH进行擦除校验，修改所述远程参数固化状态机的状态；

S77：将所述注入固化参数写入所述待固化FLASH，修改所述远程参数固化状态机的状态；

S79：读取所述待固化FLASH的数据，根据所述注入固化参数进行写入校验。