[发明专利]安全转矩关断电路及其应用的电机控制系统

权利要求书

1.一种安全转矩关断电路，其特征在于，包括：

第一通道、第二通道及第三通道；

所述第一通道包括：第一输入电路、连接所述第一输入电路的输出端的第一耦合传输电路、连接所述第一耦合传输电路的输出端的第一输出电路；

所述第二通道包括：第四输入电路、连接所述第四输入电路的输出端的第四耦合传输电路、连接所述第四耦合传输电路的输出端的第二输出电路；

所述第三通道包括：第二输入电路、连接所述第一输入电路的输出端的第二耦合传输电路、第三输入电路、连接所述第三输入电路的输出端的第三耦合传输电路、连接所述第二耦合传输电路和第三耦合传输电路的输出端的处理电路；

其中，所述处理电路包括：分别连接第二耦合传输电路和第三耦合传输电路的输出端的第一输入端和第二输入端、分别连接第一输出电路和第二输出电路的第一诊断端和第二诊断端、连接第三输出电路的第一输出端、及连接看门狗电路的第二输出端；其中，所述第一诊断端用于诊断第一通道的故障信号以控制第一输出电路的通/断，所述所述第二诊断端用于诊断第二通道的故障信号以控制第二输出电路的通/断；所述看门狗电路连接所述第三输出电路，用于检测处理电路的故障信号以控制第三控制输出电路的通/断；

所述第一输入电路和第二输入电路的输入端相连并引出第一安全转矩关断输入端；所述所述第三输入电路和第四输入电路的输入端相连并引出第二安全转矩关断输入端；所述第一输出电路和第二输出电路的输出端分别引出第一安全转矩关断输出端和第二安全转矩关断输出端，所述第三输出电路的输出端引出安全转矩关断电源端；

所述第一安全转矩关断输出端及第二安全转矩关断输出端连接至变频器系统，用于输出使能信号；所述安全转矩关断电源端连接至变频器系统，用于提供输出电源。

2.根据权利要求1所述的安全转矩关断电路，其特征在于，所述第一安全转矩关断输入端和第二安全转矩关断输入端分别经第一开关电路和第二开关电路连接于一输入电源。

3.根据权利要求2所述的安全转矩关断电路，其特征在于，在所述第一开关电路闭合时，所述输入电源令第一输入电路接收到高电平，所述第一输入电路的输出令第一耦合传输电路的输入侧产生感应电流，并经耦合传输至第一耦合传输电路的输出侧，并令第一输出电路输出高电平；或者，在所述第一开关电路断开时，令第一输出电路输出低电平；在所述第二开关电路闭合时，所述输入电源令第四输入电路接收到高电平，所述第四输入电路的输出令第四耦合传输电路的输入侧产生感应电流，并经耦合传输至第四耦合传输电路的输出侧，并令第二输出电路输出高电平；或者，在所述第二开关电路断开时，令第二输出电路输出低电平；

在所述第一开关电路和第二开关电路闭合时，所述输入电源令第一输入电路和第二输入电路接收到高电平，分别令第二耦合传输电路和第三耦合传输电路的输入侧产生感应电流，并分别经耦合传输至第二耦合传输电路和第三耦合传输电路的输出侧以产生高电平输出；所述处理电路在其第一输入端和第二输入端均接收到高电平时，控制第三输出电路导通以提供输出电源，在接收到至少一个低电平时，控制第三输出电路断开。

4.根据权利要求1或3所述的安全转矩关断电路，其特征在于，所述第一耦合传输电路、第二耦合传输电路、第三耦合传输电路、及第四耦合传输电路为光耦传输电路。

5.根据权利要求1所述的安全转矩关断电路，其特征在于，还包括：电压转换电路，连接所述输出电源，用于将该输出电源的电源输出转换为预定电压值的一或多个供电电源。

6.根据权利要求1所述的安全转矩关断电路，其特征在于，还包括：检测电路，其输入端连接所述输出电源，其输出端连接至处理电路还包括的采样端；所述检测电路，用于对所述输出电源的电源输出进行采样以生成采样信号并输出至所述处理电路。