[发明专利]一种薄片分料检测码垛一体机

权利要求书

1.一种薄片分料检测码垛一体机，包括冲床(1)、码垛机箱(2)、机器人(3)和控制系统(4)，所述冲床(1)的右侧与码垛机箱(2)的左侧固定连接，其特征在于：所述冲床(1)、码垛机箱(2)和机器人(3)的后侧与码垛机箱(2)的顶部均固定连接有防护围栏(5)，所述防护围栏(5)右侧的后方设置有机器人控制箱(6)；

所述码垛机箱(2)顶部的右侧固定连接有第一上料工位(7)，所述码垛机箱(2)顶部的左侧固定连接有第二上料工位(8)，所述码垛机箱(2)内表面的顶部固定连接有步进升降模组(9)，所述码垛机箱(2)内表面的底部转动连接有气动分度盘(10)，且气动分度盘(10)的顶部与步进升降模组(9)的底端固定连接，所述气动分度盘(10)顶部的外围固定连接有码垛杆(11)，且码垛杆(11)的表面套设有垛板(12)，所述码垛机箱(2)内表面的底部且位于气动分度盘(10)的左右两侧均固定连接有升降气缸(13)，所述码垛机箱(2)的顶部且位于第一上料工位(7)与第二上料工位(8)的左侧均开设有出料口(14)。

2.根据权利要求1所述的一种薄片分料检测码垛一体机，其特征在于：所述码垛机箱(2)内表面的底部且位于气动分度盘(10)的左侧通过支架固定连接有护板(15)，所述码垛机箱(2)的顶部且位于出料口(14)的前后两侧均固定连接有气缸夹紧对心组件(16)。

3.根据权利要求1所述的一种薄片分料检测码垛一体机，其特征在于：所述第一上料工位(7)与第二上料工位(8)均包括无杆气缸(17)和滑轨(18)，所述无杆气缸(17)的后端固定连接有上料板(19)，且上料板(19)底部的右侧与滑轨(18)的顶部滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种薄片分料检测码垛一体机，其特征在于：所述码垛机箱(2)的顶部且位于上料板(19)的左右两侧均固定连接有弹簧伸缩杆(20)，且弹簧伸缩杆(20)的顶端通过螺钉固定连接有分料板(21)。

5.根据权利要求1所述的一种薄片分料检测码垛一体机，其特征在于：所述码垛机箱(2)正面的左侧转动连接有箱门(22)，且箱门(22)的内部固定连接有玻璃窗，所述码垛机箱(2)内部的右侧固定连接有机箱框架(23)，所述机箱框架(23)正面的顶部固定连接有显示屏(24)。

6.根据权利要求5所述的一种薄片分料检测码垛一体机，其特征在于：所述机箱框架(23)的正面且位于显示屏(24)的下方固定连接有按钮开关(25)，所述机箱框架(23)的正面且位于按钮开关(25)的左下方固定连接有称重传感器显示器(26)，所述机箱框架(23)的底部固定连接有气源处理器(27)。

7.根据权利要求6所述的一种薄片分料检测码垛一体机，其特征在于：所述控制系统(4)包括中央处理模块(28)，所述机器人控制箱(6)的输出端与机器人(3)的输入端连接。

8.根据权利要求7所述的一种薄片分料检测码垛一体机，其特征在于：所述中央处理模块(28)的输出端分别与步进升降模组(9)、显示屏(24)、称重传感器显示器(26)和气源处理器(27)的输入端连接。