[发明专利]一种农用无人机

权利要求书

1.一种农用无人机，包括无人机本体(1)、下种机构(2)、播种机构(3)与农药喷洒机构(4)，其特征在于：所述无人机本体(1)下端安装有下种机构(2)，播种机构(3)位于下种机构(2)与农药喷洒机构(4)之间；其中：

所述下种机构(2)包括工作箱(21)、储料罐(22)、推料架(23)、转动圆板(24)、转动块(25)、转动电机(26)与下种管(27)，工作箱(21)安装在无人机本体(1)下端，工作箱(21)侧壁上沿其周向方向均匀开设有下种口，储料罐(22)安装在工作箱(21)内，储料罐(22)为两端开口的空心圆柱型结构，储料罐(22)外侧与下种管(27)相连接，下种管(27)安装在下种口内：

储料罐(22)内侧与推料架(23)一端相连接，推料架(23)另一端与转动圆板(24)侧壁相连接，转动圆板(24)安装在转动块(25)前端，转动块(25)下端与转动电机(26)输出轴相连接，转动电机(26)通过电机座安装在工作箱(21)内；

所述播种机构(3)包括旋转电机(31)、主动锥齿轮(32)、从动锥齿轮(33)、固定架(34)、调节气缸(35)、旋转架(36)与播种架(37)，旋转电机(31)通过电机座安装在工作箱(21)下端，旋转电机(31)输出轴下端安装有主动锥齿轮(32)，主动锥齿轮(32)外侧沿其周向方向均匀设置有从动锥齿轮(33)，从动锥齿轮(33)侧壁与主动锥齿轮(32)侧壁相啮合：

从动锥齿轮(33)外侧设置有固定架(34)，固定架(34)安装在工作箱(21)下端，从动锥齿轮(33)侧壁与调节气缸(35)一端相连接，调节气缸(35)另一端安装有旋转架(36)，旋转架(36)与播种架(37)侧壁相连接，播种架(37)安装在下种管(27)下端。

2.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于：所述农药喷洒机构(4)包括药箱(41)、水泵(42)、喷药管(43)、调节杆(44)、调节板(45)与调节电机(46)，药箱(41)安装在固定架(34)下端，药箱(41)上开设有进液口，且药箱(41)上端安装有水泵(42)，药箱(41)侧壁上沿其周向方向均匀开设有喷药口，喷药口外侧安装有喷药管(43)，喷药管(43)与水泵(42)之间通过管道相连接：

喷药管(43)侧壁与调节杆(44)一端通过铰链相连接，喷药管(43)另一端通过铰链安装在调节板(45)上，调节板(45)安装在调节电机(46)输出轴上，调节电机(46)通过电机座安装在药箱(41)下端。

3.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于：所述播种架(37)包括连接环(371)、转动板(372)与播种槽(373)，连接环(371)安装在下种管(27)下端，连接环(371)内对称安装有转动板(372)，转动板(372)上端通过轴承安装在连接环(371)内，转动板(372)下端安装有播种槽(373)，播种槽(373)为上端开口的空心圆柱型结构，播种槽(373)下端均匀开设有播种孔，且位于连接环(371)内侧的转动板(372)侧壁与旋转架(36)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于：所述推料架(23)包括推料块(231)与推料杆(232)，推料块(231)通过滑动配合方式安装在储料罐(22)内，推料块(231)侧壁通过铰链与推料杆(232)一端相连接，推料杆(232)另一端通过铰链安装在转动圆板(24)侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于：所述工作箱(21)上端沿其周向方向均匀设置有进料管，进料管下端与储料罐(22)上开设的圆孔相连接。

6.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于：所述下种管(27)与喷药管(43)均为水平方向可伸缩的倒L型结构。

7.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于：所述转动块(25)为前端可伸缩的椭圆型结构。