[发明专利]一种雾化罐自动组立机的自动拧紧装置

权利要求书

1.一种雾化罐自动组立机的自动拧紧装置，包括工作台、转盘、雾化盖上料装置，所述转盘、雾化盖上料装置安装于工作台上，其特征在于：雾化盖上料装置下方还设有拧紧装置，所述拧紧装置包括定位机构、动力及感应机构；所述转盘设有固定雾化罐的雾化座的转轴座；

所述定位机构包括定位柱、倒三角定位块、位置传感器，水平气缸，支架，还包括设于转轴座下端的定位杆，及将雾化座固定于转轴座上的固定机构；

所述动力及感应机构包括伺服电机和上升气缸，通过连接结构和定位机构连接，并通过两个所述的上升气缸固定于工作台上；

所述的拧紧装置还包括，可使所述伺服电机带动转轴座旋转的卡接机构。

2.根据权利要求1所述的一种雾化罐自动组立机的自动拧紧装置，其特征在于，所述的连接结构为：所述支架安装于两个所述上升气缸上，伺服电机安装于支架的下方中间位置；所述支架的上方两端各设有一台水平气缸，两台所述的水平气缸各连接控制倒三角定位块；所述定位柱位于转盘旋转来料方向的倒三角定位块的外侧，固定于支架上；位置传感器设于倒三角定位块的内侧和伺服电机的转轴上。

3.根据权利要求1所述的一种雾化罐自动组立机的自动拧紧装置，其特征在于，所述的固定机构为：设于转轴座21上端的、用于卡住所述雾化座的底部的凸起座卡。

4.根据权利要求1所述的一种雾化罐自动组立机的自动拧紧装置，其特征在于，所述的卡接机构为：设于伺服电机的转轴上的凸起块，设于转轴座下端的凹槽。