[发明专利]具有ABS模仿的车辆制动系统有效
申请号: | 201811572216.X | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN110015281B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | R.库尔曼;S.汉斯曼 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60T8/176 | 分类号: | B60T8/176 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 汲长志;李雪莹 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 abs 模仿 车辆 制动 系统 | ||
一种车辆制动系统,包括:轮缸;制动踏板;主缸;主缸回路;主制动单元,所述主制动单元可操作用于在主模式下在所述轮缸处与所述主缸回路解除联接地产生制动力;次制动单元,所述次制动单元包括第二电致动压力产生单元,并且可操作用于在次操作模式下在所述轮缸处产生制动力;多个阀,所述多个阀被配置用于在所述主操作模式下在制动期间失去牵引力时在所述轮缸处提供防抱死制动;以及控制器,所述控制器被编程用于致动所述多个阀,并且进一步被编程用于在所述主操作模式下在失去牵引力时致动所述第二电致动压力产生单元,以在所述主缸回路内产生脉动,从而在所述制动踏板处提供指示所述防抱死制动的反馈力。
技术领域
本披露涉及车辆制动系统。具体地,本发明涉及一种包括主制动单元和次制动单元的车辆制动系统。
背景技术
在非线控制动制动系统中,主缸与轮缸处于连通,使得防抱死制动在制动踏板处提供熟悉的脉冲反馈。然而,线控制动制动单元必须在线控制动制动中将轮缸与主缸解除联接。因此,常规线控制动制动单元的防抱死制动不能够向制动踏板提供熟悉的脉冲反馈力。
发明内容
在一个方面,一种车辆制动系统包括:轮缸、制动踏板、被配置用于接收来自所述制动踏板的输入的主缸、连接至所述主缸的主缸回路、主制动单元、以及次制动单元。所述主制动单元包括第一电致动压力产生单元,所述第一电致动压力产生单元不同于所述主缸并且可操作用于在主操作模式下与所述主缸回路解除联接地在所述轮缸处产生制动力。所述次制动单元包括:第二电致动压力产生单元,所述第二电致动压力产生单元不同于所述主缸并且可操作用于在次操作模式下在所述轮缸处产生制动力;多个阀,所述多个阀被配置用于在打开位置与关闭位置之间转换,以在所述主操作模式下在制动期间失去牵引力时在所述轮缸处提供防抱死制动;以及控制器,所述控制器被编程用于致动所述多个阀,并且进一步被编程用于在所述主操作模式下在失去牵引力时致动所述第二电致动压力产生单元,以在所述主缸回路内产生脉动,从而在所述制动踏板处提供指示所述防抱死制动的反馈力。
在另一方面,一种在车辆制动系统中提供防抱死制动的方法包括:对线控制动制动单元加以电致动,以在轮缸处产生制动力;使用控制器来对阀加以调制,以将压力脉动引入到所述轮缸处的所述制动力中,从而限定防抱死制动力;并且对与所述线控制动制动单元分离的次制动单元加以电致动,以在主缸与所述轮缸解除联接时在制动踏板处产生反馈力,所述反馈力与所述防抱死制动力分离并且是响应于在所述轮缸处引入压力脉动而提供的。
在又另一方面,一种车辆制动系统包括:轮缸;制动踏板,所述制动踏板被配置用于接收用户输入;主缸,所述主缸被配置用于接收来自所述制动踏板的输入;以及电机驱动的泵,所述电机驱动的泵可操作用于在第一制动模式下选择性地提供流体压力以产生到所述制动踏板的反馈力,在所述第一制动模式下,所述电机驱动的泵与所述轮缸解除联接,其中,所述电机驱动的泵可操作用于在第二制动模式下在所述轮缸处产生制动力。
附图说明
图1是包括主制动单元和次制动单元的车辆制动系统的示意图。
图2是图1的车辆制动系统的示意图,展示了在线控制动制动模式的ABS情境下的流体路径。
图3是图1的车辆制动系统的示意图,展示了线控制动制动模式的ABS情境下的另一流体路径。
图4是包括主制动单元和次制动单元的车辆制动系统的示意图,并且展示了线控制动制动模式的ABS情境下的流体路径,所述次制动单元具有单独的贮存器。
具体实施方式
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