[发明专利]一种面向候鸟迁徙活动的声学监测方法

权利要求书

1.一种面向候鸟迁徙活动的声学监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、野外实地连续采集鸟声数据信号，并对采集到的鸟声数据信号进行预处理；

步骤2、从步骤1处理后的数据信号中提取潜在鸟声片段；

步骤3、利用自适应滤波算法对步骤2提取出的潜在鸟声片段进行时延估计，进而获得潜在鸟声片段对应声源的方向估计结果；

步骤4、对步骤3获得的声源方向估计结果进行聚类，根据聚类结果排除轨迹复杂声源以及非过顶声源，实现对候鸟迁徙情况的跟踪；具体为：

步骤4-1、利用聚类算法对t时间段内的潜在鸟声片段经步骤3获得的声源方向估计结果进行聚类；t的单位为分钟；

步骤4-2、根据步骤4-1的聚类结果，排除轨迹复杂以及非过顶的声源，所述非过顶的声源为位于与麦克风阵列所在水平面一定夹角范围内或位于麦克风阵列下方的声源，即俯仰角小于阈值g或为负值的声源，g的单位为°；具体为：

步骤4-2-1、对步骤4-1得到的聚类结果，求取各类的类内平均距离，且由此获得最小类内平均距离；

步骤4-2-2、判断某一类的类内平均距离与最小类内平均距离的关系，若某一类的类内平均距离大于聚类结果中最小类内平均距离的b倍，则该类被认为轨迹复杂，将其剔除；

步骤4-2-3、针对步骤4-2-2处理后的每一类声源方向估计结果，将每一类的聚类中心作为该类的声源测向结果，将声源测向结果俯仰角小于阈值g或为负值的声源去除；

步骤4-3、对后续每t时间段内的潜在鸟声片段经步骤3获得的方向估计结果重复步骤4-1至4-2，实现对候鸟迁徙情况的跟踪。

2.根据权利要求1所述的面向候鸟迁徙活动的声学监测方法，其特征在于，步骤1所述野外实地连续采集鸟声数据信号，并对采集到的鸟声数据信号进行预处理，具体为：

步骤1-1、利用麦克风阵列野外实地连续采集鸟声数据信号；

步骤1-2、判断麦克风阵列野外实地连续采集鸟声数据信号的采样率是否完全相同，若存在不同，则对采集到的鸟声数据信号进行重采样以统一采样率；

步骤1-3、对步骤1-2处理后的鸟声数据信号进行预加重处理。