[发明专利]一种模块化可穿戴肢体连接固定接口装置

权利要求书

1.一种模块化连接组件，其特征在于，包括固定环和连杆机构，所述连杆机构设于所述固定环的内侧；所述固定环的侧壁还设有用于固定滑块的滑动槽；

所述连杆机构铰接于所述固定环的内侧，至少所述连杆机构的一部分能够以铰接点为中心运动；

所述连杆机构包括多组，每一组连杆机构均包括2个平行设置的连杆机构，多组连杆机构交叉设置；连杆机构包括多个连杆，多个连杆连接形成开环结构，开环结构的两端分别铰接第一滑块和第二滑块。

2.如权利要求1所述的模块化连接组件，其特征在于，多个连杆之间顺序连接形成开环结构，多个连杆中首位连杆和末位连杆均倾斜于中间的连杆，所述首位连杆和末位连杆相对于所述中间的连杆对称。

3.如权利要求1所述的模块化连接组件，其特征在于，多个连杆采用弹性材料一体成型制作。

4.如权利要求2所述的模块化连接组件，其特征在于，所述第一滑块和第二滑块铰接于首位连杆的末端和末位连杆的末端。

5.如权利要求1所述的模块化连接组件，其特征在于，所述第一滑块和第二滑块均包括一滑块主体，滑块主体设有用于卡合于固定环的滑动槽的凹槽，滑块主体的底部设有用于铰接的结构孔。

6.如权利要求1所述的模块化连接组件，其特征在于，所述固定环的边缘还设有用于连接的螺纹结构；当多个固定环的边缘需要互相连接时，相邻的固定环能够通过螺纹进行连接。

7.如权利要求1所述的模块化连接组件，其特征在于，多组连杆机构呈井字状设置。

8.一种模块化可穿戴肢体连接固定接口装置，包括如权利要求1～7任意一项所述的模块化连接组件，其特征在于，多个模块化连接组件之间可拆卸连接分别形成大臂连接组件和小臂连接组件。

9.一种模块化医用联接固定装置，包括如权利要求1～7任意一项所述的模块化连接组件，其特征在于，多个模块化连接组件之间可拆卸连接分别形成大臂连接组件和小臂连接组件，还包括可选组件，所述可选组件的两端分别连接大臂连接组件和小臂连接组件。

10.如权利要求9所述的模块化医用联接固定装置，其特征在于，所述可选组件包括可选组件主体和位于主体两端的螺纹结构，所述可选组件主体为弯折的筒状件，筒状件的弯折处外侧具有凹槽以便于关节露出。