[发明专利]一种电动装置及其控制方法

权利要求书

1.一种电动装置，其特征在于：包括机壳(1)、用于发电的发电机构(3)以及均与机壳(1)转动连接的第一转子(2)和第二转子(21)，发电机构(3)设有发电转子，第一转子(2)连接有制动器(4)和离合器(5)，第一转子(2)通过离合器(5)与发电机构(3)的发电转子连接，第一转子(2)设置在第二转子(21)的内部或第二转子(21)设置在第一转子(2)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种电动装置，其特征在于：发电机构(3)的发电转子由永磁体制成。

3.根据权利要求1所述的一种电动装置，其特征在于：所述离合器(5)为磁滞离合器或电磁转差离合器或磁粉离合器或液压离合器或气动离合器。

4.根据权利要求3所述的一种电动装置，其特征在于：所述第一转子(2)以及第二转子(21)分别设有电枢绕组(6)、笼式的导条(7)或者所述第一转子(2)以及第二转子(21)分别设有笼式的导条(7)、电枢绕组(6)；

所述电动装置还包括处理器以及用于检测电枢绕组(6)的电流的检测单元，检测单元的输出端通过处理器与制动器(4)的控制端以及离合器(5)的控制端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动装置，其特征在于：所述电动装置还包括滑环(8)，外部电源通过滑环(8)向电枢绕组(6)供电。

6.根据权利要求1所述的一种电动装置，其特征在于：所述电动装置还包括联轴器(9)，所述第一转子(2)通过联轴器(9)与离合器(5)连接。

7.一种用于权利要求1所述的电动装置的控制方法，其特征在于：包括依次进行的以下步骤：

步骤a:利用外部电源向第一转子(2)或第二转子(21)通电，使得第一转子(2)和第二转子(21)反向旋转；

步骤b：使离合器(5)的输出转矩逐渐增大，发电机构(3)对第一转子(2)产生制动转矩，使得第一转子(2)的转速逐渐降低，第二转子(21)的转速逐渐升高；

步骤c：当第二转子(21)的转速达到预定值时，令制动器(4)制动第一转子(2)。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括在步骤c后依次进行的以下步骤：

步骤d1：令制动器(4)不再制动第一转子(2)；

步骤e1：调节离合器(5)的输出转矩。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述第一转子(2)以及第二转子(21)分别设有电枢绕组(6)、笼式的导条(7)或者所述第一转子(2)以及第二转子(21)分别设有笼式的导条(7)、电枢绕组(6)；

所述电动装置还包括处理器以及用于检测电枢绕组(6)的电流的检测单元，检测单元的输出端通过处理器与制动器(4)的控制端以及离合器(5)的控制端电连接；

所述控制方法还包括在步骤c后进行的以下步骤：

步骤d2：当检测单元检测到电枢绕组(6)的电流达到设定值时，令制动器(4)不再制动第一转子(2)，令离合器(5)滑差运行。

10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括在步骤c后依次进行的以下步骤：

步骤d3：令制动器(4)不再制动第一转子(2)；

步骤e3：令离合器(5)传递的转矩值逐渐减小；

步骤f3：第二转子(21)的转速低于一定值时，切断通入第一转子(2)或第二转子(21)的电源。